6月29日，地平线正式推出其全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。此次更新作为HSD系统发布以来规模最为重大的OTA升级，涵盖了六大维度的深度优化，新增18项功能，并实现25项体验层面的显著提升。升级核心聚焦于两大关键领域：一是点到点智能通行能力，二是全场景下的碰撞规避能力。据官方披露，HSD V2.0将陆续向合作车企推送。其中，iCAR V27作为首批搭载车型，自6月30日起将分批次向车主推送OTA升级；其他车型的推送计划，请以各车企最新官方公告为准。
模型架构迭代 全场景辅助能力提升
此次HSD V2.0的升级并非简单的功能叠加。其核心逻辑在于，基于世界模型与端到端强化学习技术，对底层模型架构进行了全面重构与优化，进而带动智驾体验、行车泊车、主动避险、交互体验等一系列环节的系统性改进。换言之，这是一次驾驶辅助能力的整体跃迁。
在日常驾驶体验方面，系统在车辆行驶博弈过程中的控制更显平顺，无论是行车还是泊车，相关性能指标均实现显著提升。行车层面，HSD V2.0打通了点到点智能驾驶的全流程，不仅能从容应对日常通勤，也能在复杂路况下稳定运行。泊车层面，系统对复杂车位的适配能力进一步增强，避障表现更优。安全维度上，系统主动避险的覆盖场景得到进一步拓宽。此外，本次升级还新增了可自定义的驾驶SR皮肤，使车机视觉体验更加丰富多元。
从技术视角来看，HSD采用单一端到端模型实现全场景通行。V2.0版本通过持续优化的工具链，提升了征程6P芯片的计算效率，并深化了“世界模型+端到端强化学习”的双引擎架构，使系统在不同场景下的一致性、拟人化表现及泛化能力均得到有效增强。
在主动安全领域，HSD V2.0依托端到端AEB风险网络模型的架构升级，将此前应用于NOA领航辅助的Occupancy Network网络，扩展至自动紧急制动、自动紧急转向、加速踏板防误踩等主动安全场景，实现了底座模型的共享。同时，系统结合高精度合成场景数据，强化了对长尾场景的训练，进一步提升了模型的泛化能力。它不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，对异形障碍物的应对能力更为出色，风险感知与决策水平自然水涨船高。
构建正向迭代体系 完善技术演进路径
业界普遍认为，端到端智能驾驶技术的发展，已从架构落地阶段迈入深化优化阶段。当前，技术认知深度、迭代效率以及工程落地能力，已成为支撑高阶辅助驾驶发展的核心要素。
地平线方面透露，依托世界模型与端到端强化学习的核心架构，公司已成功构建物理世界基座模型的正向迭代闭环。该体系以真实道路的专业驾驶数据为训练基础，通过世界模型与强化学习对长尾场景进行持续优化，使系统具备自主学习与持续提升的能力，最终实现常规场景与极限工况下的同步增长。
与碎片化的功能迭代不同，HSD V2.0的最大特色在于构建了一个可持续演进的技术底座。它借助世界模型的时空理解能力，缩小人机驾驶能力之间的差距，为量产高阶辅助驾驶的持续升级提供了一条清晰的技术演进路径。
市场接受度良好 技术积累支撑长期发展
目前，HSD系统的市场反馈较为积极。数据显示，在提供HSD配置选项的车型中，高达77%的用户选择搭载该版本；HSD智驾里程占车辆总行驶里程的比例接近50%，其中搭载猎鹰700版本的iCAR V27车型，智驾使用率更是达到85.14%。此外，通过软硬件的协同优化，系统从环境感知到动作响应的时延，已处于行业领先水平。
这些亮眼表现背后，得益于地平线长期的技术积淀。地平线在智能驾驶领域深耕十余年，近3年累计已有超过50篇相关论文被国际顶会收录，学术引用量突破10万次，全球专利申请量也超过2000件。企业还设立了通用AI、具身智能、智能体、声学四大实验室协同研发，为HSD系统的持续优化提供了有力的技术支撑。
在端到端的技术路线下，智能驾驶系统能够自主理解行车环境，其能力提升空间将随着数据积累与训练优化而持续拓展。地平线方面表示，未来将继续依托现有技术体系，加快智能驾驶技术的迭代速度，持续推出高安全、高性能的智驾解决方案，推动辅助驾驶技术走向更广泛的普及。
