2025年6月29日，地平线正式推出了面向全场景的辅助驾驶系统——HSD V2.0版本。此次升级的核心亮点在于采用了“世界模型结合端到端强化学习”的融合技术方案。
据官方透露，HSD V2.0即将面向车企正式推送。首批搭载该系统的车型为奇瑞iCAR V27，自6月30日起将分批次向车主用户推送OTA升级。其他合作车型的推送时间及具体功能体验，请以各车企官方公告为准。
本次升级覆盖六大维度——模型架构、用户体验、行车能力、泊车性能、安全机制以及SR环境渲染，共计带来18项新增功能与25项体验优化。虽然详细更新内容尚未完全公开，但一组关键性能数据已引发关注：无接管行驶里程提升了56%，博弈决策能力提升了167%，系统反应速度提升了20%。这些数字意味着该系统在更复杂的交通场景中具备了质的飞跃的应对能力。
另一项重要革新在于：HSD V2.0将原本仅用于NOA领航辅助的Occupancy Network (OCC)占用网络，全面扩展至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景。简而言之，主动安全系统与领航辅助系统现在共享同一底层模型。
这一变化带来的直接成果是——主动安全系统不再依赖传统“白名单”识别逻辑，面对各类异形障碍物时能够做出更合理、更迅速的应对。风险感知与决策能力可以说得到了本质性的增强。
