地平线于今日正式发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0，此次升级的核心理念在于引入世界模型与端到端强化学习——这无疑是当前业界最为领先的技术路线之一。
根据官方公布的时间规划，HSD V2.0 即将陆续向合作车企进行推送。首款搭载该系统的 iCAR V27 将于 6 月 30 日起，分批次通过 OTA 方式开放给车主。当然，其他合作车型的具体推送时间及功能体验，仍需以各车企官方公告为准。
本次升级的力度相当显著，官方列举了 6 大维度的进化，外加 18 项新增功能与 25 项体验优化。几项关键指标值得关注：无接管里程提升了 56%，博弈能力直接跃升 167%，反应速度也加快了 20%。
更值得关注的是，HSD V2.0 将原本服务于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network 网络，全面扩展至 AEB、AES、AMAP 等主动安全场景。这意味着什么？主动安全系统不再局限于传统的“白名单”识别逻辑——那些未列入预设名单的异形障碍物，以往常是感知盲区，如今在统一底座模型的加持下，风险感知与决策能力得到了根本性增强。这才是本次升级最硬核的突破点。
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