6月30日，一则消息在北美特斯拉车主社群中引发热议——搭载Hardware 3（HW3）的旧款车型，终于迎来了FSD V14 Lite的正式推送。本次更新对应软件版本号2026.20.5.1，覆盖范围涵盖北美约400万辆老款特斯拉。没错，这是HW3车主自V13版本以来，首次真正获得大版本功能更新。 此次升级的核心关键词是——模型蒸馏。简单来说，就是将HW4上运行流畅的V14版本驾驶智能，经过浓缩处理后移植到HW3平台。HW3车辆以HW4 V14为“教师模型”，学习处理各类复杂驾驶场景，从而间接获得了强化学习与离线模型等先进成果。 这一策略巧妙绕开了HW3自身算力不足的硬伤。不过，硬件层面的短板依然客观存在——HW3摄像头分辨率偏低，远距离目标识别能力终究无法与HW4原生版本相媲美。这算是一个不可忽视的差距。 在功能体验层面，V14 Lite带来的提升实实在在。驾驶响应性明显改善：导航路径处理、合流与分叉、行人交互、交通信号灯识别，包括车辆加塞等场景，都比以往更加稳健。日常驾驶中最令人烦恼的误减速情况显著减少，转向更加平顺，车道居中保持也更稳定。 更令人惊喜的是，本次更新还新增了泊车、取消泊车以及倒车功能。HW3平台首次获得了倒车控制权限。车主可以通过到达选项，提前预设FSD在目的地选择停车场、路边、私人车道或街边停靠。速度配置功能也已调整为全时可用。 不过，“V14 Lite”这个名称本身就暗示了版本差异。据Electrek报道，V14 Lite仍然是受监督的L2级辅助驾驶系统，并非车主购买FSD时承诺的无人驾驶。特斯拉AI副总裁Ashok Elluswamy在X平台确认推送时也特别强调：驾驶员需要始终将注意力放在道路上。 话说回来，这或许并非特斯拉对老车主的最终交代。业内消息显示，特斯拉正在开发一套名为“AI4或AI4-plus”的硬件升级方案，未来可为HW3老车主提供物理改装服务。V14 Lite更像是硬件升级落地前，为老车主提供的过渡方案。 根据Teslascope的追踪数据，本次推送从6月29日正式启动，首批覆盖北美HW3车辆，后续将逐步扩展到国际市场。至于国内，FSD入华仍处于推进阶段，V14 Lite何时随中国版FSD落地，目前尚无明确时间表。