7月24日，零跑汽车正式宣布，D19车型的首次OTA升级自当天起陆续推送。此次更新覆盖范围广泛，涉及高阶驾驶辅助、底盘智能控制、语音交互体验以及座椅设置优化等多个方面。
以下为本次OTA升级的核心亮点，我们逐一进行详细解读。
城市领航辅助VLA：安全与效率全面升级
此次VLA系统的升级重点聚焦于通行效率与安全性能。安全方面，系统新增防御性减速功能，能够主动规避潜在风险，提前介入而非被动应对。通行效率方面，面对大型十字路口甚至直行待行区，车辆可自主判断并驶入，减少等待过程中的犹豫与停顿。舒适性同样得到优化，加减速过程更加平顺，乘客不易察觉顿挫感。此外，信号灯显示功能现已能精准匹配当前行驶方向的箭头灯，帮助驾驶员更清晰地预判路况。辅助驾驶提示模式也支持自定义，提供“详细”与“简洁”两种风格，后者适合不希望频繁被提示干扰的用户。
“小零”司机：语音控车更智能
语音控车功能得到进一步细化，识别准确率与响应速度均有显著提升，通过语音指令操控车辆动作的体验相比之前更加流畅顺滑。
AI底盘运动控制：制动距离显著缩短
底盘控制系统引入了全新的AI算法，核心目标是提升轮胎抓地力并缩短制动距离。实测数据直观有力：在干地路面，100-0km/h制动距离缩短约1米；而在雨天湿滑路面，这一距离缩短约5米。对于日常驾驶而言，这5米的差距在紧急情况下往往意味着安全与危险的临界点。
全场景细节优化：泊车与影像更贴心
此板块的优化方向非常务实。记忆泊车功能新增了泊车车速自定义选项，在园区或封闭式停车场等内部道路上，用户可根据实际路况主动调节车速，不再受限于系统默认的固定速度。窄车位泊车时，外后视镜折叠后，全景鸟瞰图会自动切换为两侧后视专属影像，将视野盲区拉近放大，无论新手还是老司机都能从中获益。此外，360全景影像界面新增了后视镜调节按键，无需退出全景页面即可直接调整后视镜角度，省去了反复切换界面的麻烦。
语音体验升级：响应更快，误唤醒更少
语音运算模型进行了全面升级，响应速度显著提升，误唤醒与误激活现象大幅减少。多指令联动的稳定性也得到增强，系统能够更精准地识别车载功能与硬件名称，基本实现了“听得懂、识别准”的体验。
座椅控制升级：后排交互更便捷
后排控制屏的交互逻辑进行了简化，座椅模式、副驾控制等入口更加清晰直观。座椅调节的步骤与耗时也得到优化，整体调节效率显著提升。
