企查查APP信息显示，优必选（09880.HK）近日公布了一项名为“机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质”的专利申请。
根据专利摘要描述，这项技术涵盖以下关键步骤：首先基于第一总奖励函数对初始运动控制模型进行训练处理，获得第一运动控制模型；随后依据第二总奖励函数对初始导航控制模型进行训练处理，得到第一导航控制模型；在保持第一导航控制模型参数不变的前提下，结合第一导航控制模型输出的第一预测速度、第二子奖励函数以及第一总奖励函数，对第一运动控制模型进行训练，得到第二运动控制模型；最后通过对第二运动控制模型及第一导航控制模型的参数进行微调处理，最终获得用于控制机器人规避障碍物的完整模型。这项专利的提出，实现了通过导航控制模型与运动控制模型之间的强化学习机制，有效提升机器人运动控制的精准度与执行效率。
补充同频道和同主题内容，方便继续浏览更多相关内容。
继续查看同栏目最近更新的文章。
神舟二十二号飞船返回舱成功在东风着陆场着陆，这背后有一个关键亮点——我国自主研发的高精度大气风场探测系统，为飞船安全返回提供了精准的气象保障。可以说，落点预测能够如此精确，这套系统功不可没。 返回舱的返回阶段，在载人航天任务中风险最高、难度也最大，对着陆场的气象保障能力提出了极为严苛的要求。尤其当返
6月1日，方程豹官方发布了“方程S系列答网友问”第一期，核心聚焦一个问题——为何一个主打“个性越野”理念的品牌，会突然推出轿车产品？ 方程豹官方说明明确表示：作为比亚迪旗下的个性化品牌，从创立之初就没有将自己局限于越野车品类。布局轿车，本质上是完善产品阵容、补齐品类版图的关键一步。事实上，早在202
2026年第一季度印度平板电脑市场同比增长5%，联想超越其他品牌重回第二，一加首次进入前五。本土制造规模同比猛涨61%，平均售价出现两位数百分比增长，市场高端化趋势明显。
英伟达与宇树科技联手推出人形机器人参考设计H2+，英伟达提供算力与AI平台，宇树负责运动控制与本体设计。该方案旨在加速人形机器人从实验室走向量产，并向行业输出可复用的基准方案，降低开发者试错成本。
近日，英伟达发布RTXSpark超级芯片，集成BlackwellGPU与二十核GraceCPU，最高一百二十八GB统一内存，人工智能算力达一千万亿次浮点运算。在1440p分辨率下运行3A游戏可达一百FPS，但官方未说明是否开启DLSS及帧生成技术。其统一内存架构可避免显存瓶颈，首批产品今秋上市。