企查查APP显示，近日，宁德时代未来能源（上海）研究院有限公司、宁德时代（300750.SZ）申请的“关节结构和机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，其中，关节结构包括关节组件、第一驱动件及第二驱动件，关节组件包括基础部、活动部与连接部，连接部沿第一方向延伸的轴线相对基础部转动设置，活动部沿第二方向延伸的轴线相对连接部转动设置；第一驱动件设置于基础部，第一驱动件具有朝向第一方向设置的第一驱动转轴，第一驱动转轴驱动连接连接部；第二驱动件设置于连接部，第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴，第二驱动转轴驱动连接活动部；第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案，将该关节结构应用到人形机器人的颈部，可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。