3月2日，据媒体报道，小鹏汽车今日举办了第二代VLA媒体体验日，并正式发布了2026款小鹏X9纯电版。
在发布会后的沟通环节中，有记者提出疑问："为何要跳过L3级自动驾驶？"
小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏回应称，L3级自动驾驶的能力更接近L2，责任主体依然在驾驶员，而L4则意味着责任主体的根本性转变。
何小鹏进一步解释道，在当今科技发展环境下，刻意在L2与L4之间插入L3阶段，实际上对硬件配置、软件算法乃至法律法规体系都构成了严峻挑战。
对此，何小鹏认为，中国自动驾驶技术发展应该采取从L2直接跨越到L4的实施路径。
据了解，小鹏第二代VLA技术从底层重构了模型架构，首次摒弃了传统"视觉感知→语言转换→动作执行"的中间环节，实现了端到端的直接决策机制。
该系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍，使车辆能够像人类驾驶员一样凭借直觉应对突发路况。
值得一提的是，第二代VLA具备全场景覆盖能力，无论是小区内部道路、乡村土路，还是缺乏导航信号的区域都能从容通行，其环境适应性显著优于当前市面上大多数辅助驾驶方案。
在通行效率方面，小鹏第二代VLA在广州城区实测用时43分钟，较导航软件预估的44分钟更为高效，通行效率堪比经验丰富的专业驾驶员。
