Waymo自动驾驶出租车集体趴窝?官方详解停电原因
12月26日消息,美国当地时间本月21日,加州旧金山的Waymo自动驾驶出租车上演了一场堪称“史诗级”的交通混乱:数十辆无人驾驶出租车在各十字路口停滞不前,导致多个路段交通严重瘫痪。
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造成这一局面的原因是,太平洋燃气与电力公司(PG&E)的一座变电站发生火灾,致使旧金山约30%的区域突发大规模停电,该区域包括红绿灯在内的所有电力设施均停止运作。
这直接导致所有驶向路口的Waymo自动驾驶出租车,因无法感知到有效的交通信号灯,全部开启了双闪警示灯并停在路口,最终引发了大规模的交通拥堵。
事发第二天,Waymo迅速向自动驾驶出租车车队推送了新的软件更新。此举旨在提升车辆在因停电导致红绿灯失效时的通行决策能力,使其能更快作出判断,同时也正面回应了车辆为何会“卡死”在路口的原因。
Waymo解释说,其自动驾驶系统的默认逻辑是将失效的交通信号灯视为“全向停车路口”来处理,这与人类驾驶员的通行规则完全一致。因此,理论上在大规模停电时,车辆本可以像人类司机那样,在确认安全后继续通行。
但在实际运行中,不少车辆向后台的车队响应团队发起了操作确认请求。在停电影响范围极广的情况下,这类请求数量暴增、过于集中,最终超出了系统的响应能力,导致了路口的堵塞。
据了解,这种确认机制是在早期部署阶段基于“安全至上”原则建立的。目前,公司正在对其进行优化,以适应如今更大的运营规模。
过去,这套应对策略在小范围停电时表现良好。在完成全车队更新后,新的软件将能识别出明确的停电场景,从而做出更为直接、果断的通行判断。
新版软件将为系统提供更丰富的区域性停电信息。同时,Waymo也表示会在此次事件的应急处理流程中吸取宝贵经验。
Waymo还强调,如此大规模的突发性事件,对自动驾驶技术本身就是一次严峻的考验。尽管部分车辆受阻引发了关注,但在同一天内,其自动驾驶出租车仍成功通过了超过7000个没有信号灯的路口。

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