12月24日消息，《新智驾》从雷峰网获悉，自动驾驶公司Momenta已获得长城汽车旗下两款新车型的定点合作，其中一款为哈弗猛龙车型。搭载Momenta方案的长城新车型预计将于明年初上市。

据知情人士透露，此次搭载Momenta方案的长城新车型，其辅助驾驶能力将定位于L2+级别，可支持高速NOA与泊车辅助等功能，不过初期暂不支持城市NOA。

据了解，新车型将搭载Momenta最新的一体化端到端方案，采用与别克世纪L7车型同源的R6飞轮大模型，该方案将基于高通骁龙8620芯片开发，有效算力达156TOPS。此外，雷峰网了解到，Momenta后续的量产方案将全面转向端到端架构，并将陆续全面引入基于强化学习的大模型技术。

2025年8月18日，基于强化学习的一体化端到端R6飞轮大模型首次在别克世纪L7车型上实现量产搭载，提供城市NOA等功能。

Momenta CEO曹旭东曾表示，其飞轮大模型能够在模拟环境中不断探索新的驾驶行为，并从自身的成功与失误中学习经验，实现快速自我成长，让驾驶能力在安全、可靠的基准上，有机会超越乃至大幅超越人类驾驶水平。

此外，长城汽车目前的辅助驾驶方案供应商还包括元戎启行。2024年8月，搭载元戎启行无图城市NOA（领航辅助驾驶）方案的长城魏牌蓝山智驾版已正式上市。

2024年11月，元戎启行官宣获得长城汽车的1亿美元融资。随后，长城坦克500、魏牌高山等车型陆续切换至元戎启行的辅助驾驶方案。截至2025年11月，搭载元戎启行城市NOA方案的长城量产车辆已达20万辆。