6月15日，CIC灼识咨询正式发布《自动驾驶行业蓝皮书——城市NOA：自动驾驶商业化的转折点》。这份报告释放出鲜明信号：城市NOA（城市领航辅助驾驶）正从少数用户的“尝鲜”阶段，快速迈入规模化装车的实战赛道。2025年，中国新能源汽车渗透率达到54%，这一数字本身就昭示着——智能驾驶的下一个主战场，已经全面铺开。

报告中最引人瞩目的数据，当属第三方城市NOA供应商的市场格局。在2025年3月至2026年2月的统计周期内，Momenta以65%的市占率稳居行业首位。其量产方案已覆盖亚洲、欧洲、大洋洲的10多个国家和地区，合作客户既包括国内主流乘用车企，也涵盖奔驰、宝马、奥迪等国际品牌。这一份额，几乎意味着在中国第三方NOA市场中，Momenta独自撑起了大半壁江山。

蓝皮书还点明了一个关键转折：算法层面的竞争，正在逐步转向产品交付能力的比拼。头部企业凭借其积累的数据规模、工程化经验以及客户覆盖广度，已经构筑起明显的竞争护城河。后来者想要短期内实现追赶，难度不小——这绝非单纯依靠算法迭代就能解决的问题。

再看渗透率预测。中国城市NOA解决方案的渗透率，2025年为11%，预计到2030年将飙升至62%。其中最值得关注的，是10万至20万元价格区间——预测显示其渗透率将从2025年的3.8%，直接跃升至2030年的62.7%。换言之，城市NOA正从高端配置，迅速演变为主流车型的标配。20万至40万元车型的渗透率预计接近97%，40万元以上车型也能达到89.8%。

在技术路径上，行业目前分化出两条主线。一条是Waymo代表的“混合路线”，依然高度依赖高精地图；另一条是特斯拉和Momenta领衔的“数据驱动路线”，采用无图方案，凭借持续收集真实世界数据来迭代算法。蓝皮书判断，数据驱动模式在规模化扩张和成本控制方面更具优势——这其实也解释了Momenta为何能在第三方市场快速起量。

城市NOA的规模化，不仅仅意味着辅助驾驶的广泛普及，更是L4级自动驾驶商业化前的重要铺垫。报告预计，到2030年全球Robotaxi市场规模约为818亿美元，其中中国占381亿美元，渗透率预计达到11.9%，显著高于全球5.7%的平均水平。这意味着，中国在Robotaxi赛道上可能跑得更快。

除了乘用车领域，无人物流车（Robovan）和无人驾驶卡车（Robotruck）市场也在同步快速启动。报告预测，2030年全球Robovan市场规模约850亿美元，中国约535亿美元；全球Robotruck市场规模约330亿美元，中国约165亿美元。这几个数字叠加在一起，清晰勾勒出整个自动驾驶商业化版图正在全场景铺开的趋势。

值得一提的是，Momenta的Robotaxi业务也在加速落地。它已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球头部出行平台，以及梅赛德斯-奔驰等汽车制造商建立战略合作。目前Momenta Robotaxi已进入亚洲、欧洲和中东地区，今年还计划在多个新城市和区域持续拓展。从目前布局来看，这家公司正试图将城市NOA积累的能力，直接平移至真正的无人驾驶运营场景。