11月5日，小鹏科技日在2025年启动仪式上揭晓了全新一代人形机器人IRON，这款产品被誉为"当前拟人化程度最高的机器人"。

据介绍，IRON的步态行走展现出近乎人类的轻盈与协调，更搭载了模拟人类思维的"大脑"系统。这款机器人采用仿生架构，构建了"骨骼-肌肉-皮肤"三层结构：包括模拟人体脊柱的仿生骨架、具备收缩功能的仿生肌肉群、全覆盖柔性皮肤、头部3D曲面显示、灵动仿生肩部以及实现22个自由度的灵巧双手。

新一代IRON搭载了物理世界大模型，配备三颗图灵AI芯片，通过VLT+VLA+VLM的高阶能力组合，实现了对话、行走、交互等复杂智能行为。

该机型采用了行业首发的全固态电池方案，在轻量化和安全性方面达到极致水准。

IRON全球首发机器人室内场景AEB系统，最大程度保障物理AI世界参与者的安全，同时扩展第四规则确保隐私数据绝不离开机器人本体。

小鹏致力于成为中国首家实现高阶人形机器人量产的企业，计划在2026年底前实现规模化生产。

据小鹏汽车透露，IRON在电池、关节、感知及域控制器设计上均以"超越车规级"的标准进行严苛把控。未来将优先进入商业服务场景，它能像人类一样快速适应各行各业。同时小鹏开放IRON的SDK工具，与全球开发者共建人形机器人应用生态。