6月18日，蔚来汽车正式向全系车型推送了「Cedar S 雪松」智能系统1.5.0版本，此次更新的覆盖范围非常广泛，涉及多个核心功能模块。

先给出一个核心判断：这次升级的量级不小，尤其对于ET9和全新ES8这两款旗舰车型来说，补上了不少关键体验。简单来说，这次更新主要围绕辅助驾驶、智能座舱和NOMI三大块展开，但不同车型的侧重和功能丰富度差异明显。

ET9、全新ES8

这两款车型是本次更新的重点，带来了超过80项功能的优化与新增。从城区到高速，从换电到泊车，几乎涵盖了用户日常用车的所有高频场景。

点到点全域领航辅助｜城区辅助

新增了识别潮汐车道和可变车道的能力，并且在环境模拟界面中会直接显示识别结果，这一点很直观。另一个亮点是，车辆现在可以在园区内部道路开启领航辅助，并且能通过道闸与城区道路无缝衔接。这意味着，从公司地库起步到城市主干道，整个流程的连贯性大大增强。

优化方面，主要在于体感。加减速变得更柔和，路口前的刹车时机提前，舒适性提升明显。方向控制也更稳定，变道时打方向的动作更自然。起步和避障后的提速效率更高，绕行动作也更积极果断。转向灯的打灯时机也做了调整，更符合人类驾驶习惯。需要留意的是，目前城区辅助还不支持园区及内部道路的红绿灯识别。

点到点全域领航辅助｜高速辅助

这次高速辅助新增了一个很实在的选项：在高速和城市快速路上，用户可以自行选择「仅导航变道」或「自动变道」两种模式。对于不习惯车辆频繁自主变道的用户来说，这个选择权相当重要。

优化层面，提速更果断，中高速场景下的跟车距离更合理，进出匝道时的车速过渡也更连续高效。方向盘控制稳定性提升，收费站选道能力得到优化，整体通行成功率更高。

点到点全域领航辅助｜城区领航换电

这是一个真正意义上的“无感补能”功能。升级后无需预先学习，车辆即可全程自主进出换电站和园区。用户只需要设置好目的地和换电偏好，剩下的全部交给系统。不过，官方也提醒，不要高频切换园区路线，否则可能导致领航换电功能不可用。这更像一个需要保持适度耐心的功能。

点到点全域领航辅助｜随心智行

这个功能主要解决“最后一公里”的痛点。在任意地下停车场，车辆可以识别出口标识、电梯标识等常见信息。更实用的是，用户可以通过语音指令，比如“寻找停车位出口”，车辆就会在漫游过程中响应指令，实现边探路边执行。它还支持通过闸机驶出地下停车场，并直接衔接园区领航辅助，整个流程一气呵成。

点到点全域领航辅助｜车位收藏

优化了地库和园区场景下的巡航速度，分别提升至20km/h和25km/h。过闸机后的提速更稳健，过弯速度也有提升。同时，减少了在收藏车位可用时，系统优先推荐非收藏车位的概率，提升了收藏车位被占用后系统推荐其他空车位的智能程度。

NWM人机共驾

这次「NWM人机共驾」功能正式覆盖高速和城市快速路段，包括收费站场景。简单说，就是驾驶员可以更自然、更自由地与辅助驾驶系统进行交互，不再是单纯的“机器主导”。

智能泊车辅助

泊车姿态偏好现在可以选择「偏左」、「居中」、「偏右」，对于有强迫症的驾驶员来说是福音。更重要的是，泊车过程中允许非主驾乘客开门下车，关门后会自动恢复泊车辅助。泊车过程中折叠后视镜的判断准确性也得到提升。

自动紧急避让AES

这个功能新增了对锥桶、水马、栅栏等通用障碍物的识别响应能力。在高速或城市道路上，这类障碍物是最常见、也最容易被忽视的风险点。

蔚来App智能辅助驾驶行程总结

蔚来App中新增了更多智能辅助驾驶行为的统计，用户可以查看并分享。分享时还可以选择只展示「辅助驾驶数据」。需注意，App需升级至6.5.0及以上版本才可使用，查看路径在「爱车」-「旅程」-「旅程回顾」。

需要强调的是，智能辅助驾驶仅为辅助功能，无法应对所有交通、天气、路况，也无法替代驾驶员。驾驶员仍需保持必要的注意义务，在复杂、恶劣天气或特殊路况下，请慎重使用相关功能。

艺境空间

全新ES8和ET9新增了「日影时序」主题，将古人对时间和天象的哲思融入座舱，构建了一种“与时间对话”的方圆天地。ET9还独享「银河漫步」主题，氛围灯交替流转，模拟流星划过银河的效果。

无限画布-足球盛宴

新增「足球盛宴」主题，包含50套球衣自定义创作。用户可以定制球队、名字、号码，生成后设为座舱主题，瞬间拥有专属的球场氛围。需注意，需要在应用商店内更新无限画布应用。

界面交互设计

艺境桌面左上角增加了导航信息显示，并支持三指横滑屏幕切换主题。桌面新增「情境智能场景卡」，现阶段可展示上车问候、换电等信息。桌面底部Dock栏去掉了背景，并支持用户自定义。快捷控制界面布局调整，增加了第一排固定区域，可快速切换桌面、控制灯光、开关前/后备箱以及充电口。后排控制屏的交互体验也做了升级，ET9的后排行政屏界面布局有所调整。

智能加电助手

这部分的升级力度很大。行业首发「充换电资源语音自由搜」，用户可以用自然语言搜索，比如“陆家嘴附近免停车费有卫生间的换电站”，NOMI都能给出推荐。搜索结果页增加了整体耗时、成本预估、价格变动和生活服务四大智能动态标签。支持长途加电一句话规划，比如“全程高速换电去泸沽湖”，NOMI会尝试提供符合要求的加电规划，无法完全满足时也会给出AI备选方案。

优化方面，换电站信息展示从动态数据调整为预测数据，采用蔚来首创的时空预测模型，能预测抵达换电站时的排队人数、站内可用电池数及电池剩余电量，甚至电池充电时长。充换电资源沿途搜推荐策略调整，主动计算「绕路时间」和「绕行距离」，优先推荐绕路最少、起点附近和终点附近的资源。能耗续航预测模型升级，综合21项关键要素，能耗预判准确率达90%以上。

天琴沉浸声系统

新增「听音模式」，用户可以通过调音面板新建听音模式，浮窗内即可一键应用。「个性听感定制」将复杂的专业调音转化为直观体验。「音效智能适配」可以根据播放内容智能匹配合适的音效。「锁车提示音」新增涟漪、柔波与雨滴三种音效可选。

神玑安全影像

「转向盲点影像AI防眩光」能有效应对后车远光灯照射，保证画面不眩光。「坡道补盲影像」在越野坡道、停车场坡道等场景通行时，会自动识别并调起补盲影像，减少车前视野盲区。ET9的后排行政屏新增「瞭望影像」，可实时查看舱外环境，支持全景、前视、后视以及环视四种模式，并支持联动。

AR-HUD

新增「AR-HUD极简模式」，只保留车速、限速以及车道指引等核心信息，减少视觉冗余，适合追求简洁的用户。

场景模式

将影院模式、休憩模式、隐私模式、宠物模式、露营模式与离车不下电模式集合在一起，开关更方便，设置更轻松。

空调智能定向降温

全新ES8车型行业首发「空调智能定向降温」，通过舱内视觉感知，智能识别一排用户身体局部的灼热感并精准送风。这个功能在夏日相当实用。需要注意的是，ET9车型将在后续版本上线此功能。

杜比动态视频增强

全球首发「杜比动态视频增强」，针对座舱内所有SDR视频播放，增强功能自动生效。效果是色彩更丰富，视觉效果更好。

咪咕视频

新增咪咕视频应用，绿茵足球、热血篮球等顶尖赛事，车机端同步超清流畅直播。需在车机应用商店内下载安装。

飞书

ET9车型行业首发「车载原生飞书」应用。依托后排行政屏的优势与静谧空间，打造高效移动办公体验。对于那些需要在车里开会的用户来说，这算是一个刚需功能。

NOMI AI帽子

新增AI帽子九连拍，结合不同角色的表情、来历与玩法，展示动作并介绍背后故事。马年AI帽子登场秀支持联动天行全主动悬架，车身起伏模拟马踏前蹄动作，舱内还会发出马的嘶鸣声。领航车手、冠军车手AI帽子专属唤醒应答语，模拟方程式赛车无线电音效。

智能全向碰撞抵御

ET9车型新增「智能全向碰撞抵御」功能。在车速0-60km/h范围内，系统感知到前向、后向、侧向碰撞大型目标物（如卡车、大巴）的风险时，能在0.7秒内快速抬升车身50mm，从而减少乘员舱侵入量。这个功能对于防止“钻卡车底”等重大事故有实际意义。

自定义灯光秀

行业首创「自定义灯光秀」，用户可以自定义大灯投影内容。可以基于最新模版创作，也能在空白画板中自由手绘，还能设置快捷场景联动。需注意，此功能仅限选装智能高清投影大灯的全新ES8车型。

探照光毯

当遇到照明环境较差的路况时，「探照光毯」能照亮车前50米、最宽23米的超大范围。夜间行驶安全性提升显著。同样，仅限选装智能高清投影大灯的全新ES8车型。

智能光毯

在高速及快速路且照明环境较差时，领航辅助NOP+发起自动变道时，「智能光毯」会“拐弯”到相邻车道，为驾驶员和后方车辆提供明确的变道提示信号。这同样是选装智能高清投影大灯的全新ES8车型的专属功能。

新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T

对于这几款更走量的车型，本次升级带来了超过50项功能的新增与优化，核心是换装了新版本「蔚来世界模型NWM」的智能辅助驾驶，同时在智能座舱和NOMI方面也有显著提升。虽然功能数量少于旗舰车型，但核心体验的进化方向是一致的，覆盖了辅助驾驶、座舱和NOMI三大板块。