时隔六个月，主线科技再次向港交所发起冲刺。

2025年6月12日，港交所披露最新进展：主线科技（北京）股份有限公司，这家专注于L4级自动驾驶卡车的企业，又一次向港交所主板递交了上市申请，国泰海通继续担任独家保荐人。这距离上次递表——2024年12月11日——恰好过去半年，彼时的申请因期满失效而告一段落。

主线科技再次递表港股

主线科技的故事始于2017年。创始人张天雷，清华大学博士，前百度无人车创始团队成员，公司一出生就自带“清华+百度”的双重光环。而它的投资方名单同样耀眼：蔚来资本、博世、科大讯飞……几乎集齐了产业链上的关键力量。

那么，过去这半年发生了什么？更新后的招股书透露出几个关键信号：2025年全年营收攀升至3.45亿元，亏损则收窄到1.71亿元。亏损在缩减，但距离真正实现盈利，坦率地说，还有一段较长的路要走。

“二次递表”，回应监管层的追问

其实，招股书失效并不等于上市失败，这个逻辑需要先厘清。

按照港交所规则，递交申请后若6个月内未完成聆讯，招股书便会自动失效。主线科技去年12月11日递表，到今年6月11日刚好满6个月，属于程序性失效。这在港股市场十分常见，很多公司会在更新财务数据后再次发起冲刺。

重新递表的好处在于，更新后的招股书包含了2025年全年的财务表现，投资者能够看到更完整的业绩图景。

不过，比业绩数据更值得关注的，是此次重递表能否消除监管与市场的核心疑虑。

第一次递表后，中国证监会曾要求主线科技就四个方面补充说明：第一，控股股东认定结果不一致的原因及标准，并给出明确结论；第二，最近12个月内新增股东的入股定价依据，与同期增资定价的差异及合理性、税费缴纳情况，是否存在对价异常或利益输送；第三，涉及离职人员的激励计划，回购情况及潜在纠纷；第四，参与“全流通”的股东所持股份是否存在权利瑕疵。

这些问题，直指上市前的股权结构、控制权认定、历史入股的公允性以及股份流通的基础。

二次递表中，主线科技逐一做出了回应。

主线科技主要股东

根据最新的招股书，公司已经明确认定张天雷、天津主线及天津主干为控股股东集团。截至最后实际可行日期，张天雷直接持有主线科技约28.25%的股份，并通过两个员工持股平台合计控制公司约49.12%的表决权。

关于新增股东的定价问题，主线科技的解释是：所有定价均基于投资者与公司之间，在考虑投资时机、签订协议时的估值、业务状况、财务表现及前景后，通过公平磋商确定的。

以几个关键节点为例：从天使轮到A轮，估值提升主要由于成功推出了首款自动驾驶卡车并在天津港启动试运营；而从A+轮到B1轮，估值的增长则与多项里程碑相关，包括与天津港共建全球首个港口自动驾驶示范区、联合物流企业正式启动公路物流自动驾驶卡车的道路测试及示范运营等。

主线科技回应“定价依据”

此外，主线科技还详细披露了历次融资及增资细节，并对股权激励计划的回购机制做了明确约定。

这四大合规问题，虽然本质上不构成上市的实质性障碍，但反映出监管层对“明股实债”风险以及股东合规性的高度关注。能否顺利通过备案，可以说是主线科技上市之路要闯的第一关。

双重基因，估值九年增长近25倍

主线科技的故事从2017年开始。公司于当年3月由莫红楠全资注册成立，2018年2月6日，全部股权才转到张天雷手中。到了今年11月，正式改制为股份有限公司。

创始人张天雷，清华大学计算机系博士，师从中国工程院院士李德毅——李德毅也是主线科技的首席科学家。公司的CTO王晓东、前瞻研究院院长王超，同样毕业于清华大学。

这支团队不止是“清华系”，更是一个“百度帮”。

张天雷在创立主线科技前，是百度无人车的创始团队成员。联合创始人何贝与李博，也同样是百度无人车的创始成员。不过，何贝和李博在2020年先后离开，何贝后来创立了斯年智驾。

拥有这双重基因，主线科技在资本市场上一开始就备受瞩目。

主线科技部分融资情况。资料来源：企查查

公司成立当年，就拿到科大讯飞的天使轮融资，投后估值1.5亿元。此后，蔚来资本、普洛斯旗下隐山资本、博世、北汽产投等机构轮番入场，累计完成超过8轮融资，总金额约9.28亿元。

融资推进，估值水涨船高。截至2025年9月完成B5轮融资后，主线科技投后估值已达到约38.6亿元，相比天使轮的1.5亿元，九年间增长了近25倍。

尽管外部资本源源不断涌入，张天雷始终保持着相当的话语权。招股书显示，上市前他直接持股28.25%，通过两个员工持股平台合计控制公司约49.12%的表决权，是控股股东之一。

这次招股书也更新了高管的薪酬状况。

单看工资的话，张天雷2024年和2025年均为74.1万元；CTO王晓东、研究院院长王超、首席产品官安利峰分别为132.6万元、138.0万元和62.4万元，2025年略有增加。

但把股份支付、绩效花红等加在一起，张天雷的薪酬就高了不少。2024年总计561.7万元，其他几位高管则分别为440.8万元、198.1万元和144.1万元。

主线科技高管2025年工资

整体看，高管薪酬呈逐年下降趋势，主要原因是以权益结算的股份支付在减少，2025年甚至为零。这某种程度上也反映了企业当前的发展阶段和状况。

三大产品，从港口迈向城市

估值不断攀升，业务也随之稳步推进。

主线科技的核心标签是“L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商”。但它的野心，远不止于造一辆能自己开的卡车，而是构建一套软硬结合、车路协同的智能物流生态。商业模式可以这样理解：以自研的“虚拟司机”系统为基础，通过标准化产品覆盖多种应用场景，最终提升整个物流链条的运转效率。

主线科技核心产品和技术

核心技术就是其自主研发的L4级自动驾驶系统“AiTrucker”，可以理解为一个AI虚拟司机。基于这套统一的“大脑”，主线科技打造了三大产品线：

AiTruck（智能卡车），与传统主机厂深度合作，把自研系统嵌入量产卡车底盘，诞生了T-Truck等系列智能卡车。这解决了从技术到产品的“最后一公里”。

AiBox（智能终端），是车辆的“超级计算机”，集成了感知、计算和控制单元，为自动驾驶系统提供车端的物理载体和算力支撑。

AiCloud（智能云平台），相当于车队的“智慧指挥中心”。所有车辆数据在此汇聚与分析，实现远程监控、调度、算法迭代和运营管理，让自动驾驶从单车智能走向全局优化。

截至最后实际可行日期，主线科技已累计交付1283辆AiTruck和381套AiBox，截至2026年4月30日拥有2.36亿元的订单储备。

基于这些技术产品，主线科技的业务场景从封闭逐步走向开放，聚焦在三大板块：

主线科技三大解决方案提供的主要产品及服务

Trunk Port，物流枢纽解决方案：覆盖海港、河港、内陆港、边境口岸及大型工厂。根据弗若斯特沙利文的资料，主线科技是业内首个在重度混行港口环境下实现全无人、多气候、全流程作业的自动驾驶公司。

Trunk Pilot，公路物流解决方案：面向快递、零担货运、大宗货物、冷链运输等场景。已获中国首张智能网联商用车道路测试牌照，是从封闭场景迈向开放道路的关键一步。

Trunk City，城市交通解决方案：整合车辆、路侧基础设施和云端平台，升级城市配送和公共交通。已在江苏省智慧城市项目中落地，截至2025年12月31日合约总价值约1410万元。

主线科技各业务板块营收

与一些L4公司选择的重资产全链条布局不同，主线科技走的是“产品销售为主导”的轻资产模式——直接向物流公司、港口集团销售智能卡车和系统，而不是自己组建庞大车队运营。这种模式的优势是更容易实现规模化复制。

现金状况改善，盈利仍较为遥远

尽管落地场景越来越多，主线科技仍然处于商业化早期：收入曲线向上，但尚未爬出亏损区。

主线科技财务状况

招股书显示，2023年到2025年，主线科技营收分别为1.34亿元、2.54亿元、3.45亿元，三年复合年增长率达到60.3%。毛利从1640万元增至9332万元，毛利率从12.2%提升到27.1%。

值得注意的是，各业务板块营收比例变化剧烈：2024年Trunk Port占比高达71.6%，2025年则骤降至37%，而Trunk Pilot的占比上升到了60.5%，成为主力收入来源。

不过，公司仍然处于净亏损状态。2023至2025年，期内亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元，三年累计亏损超过5.7亿元。研发投入是支出的主要部分，每年约1.2亿元。

好消息是，现金状况有所改善。截至2025年6月末，公司现金及现金等价物仅剩3069.8万元，一度引发市场对资金链的担忧。但到了2025年末，这个数字回升到了1.67亿元，主要原因就是9月份完成的B5轮融资提供了及时的“输血”。

主线科技现金流情况

根据招股书，本次募集资金将主要用于五个方向：研发能力提升（包括自动驾驶技术迭代）、智能装备及核心零部件量产与供应链、市场拓展与品牌生态构建、战略投资与收购，以及补充营运资金。

从更新后的招股书来看，过去半年，主线科技交出的是一份“进”的答卷：收入持续增长、亏损收窄、现金状况好转、公路物流业务成为主力。

但是，证监会的那四道追问、行业竞争的激烈程度、以及尚未盈利的现实，都让这第二次闯关充满不确定性。

对张天雷而言，这次递表不仅需要讲好“技术故事”，更要证明公司具备持续的盈利能力和规范的公司治理水平。

招股书还透露，主线科技预计在IPO前不会再进行下一轮融资。换句话说，这次上市能否成功，将直接决定公司后续的资金储备和生存空间。

2026年的港交所，或许就是检验主线科技命运的试金石。