2026年6月18日，Momenta正式获得中国证监会出具的境外发行上市备案通知书。根据披露文件，公司计划发行不超过43,754,060股境外上市普通股，目标是在港交所挂牌交易。备案获批意味着这家专注于物理AI领域的企业，其资本化进程已迈出实质性的一步，即将成为“物理AI第一股”。

以世界模型为基座，引领物理AI迈向“GPT时刻”

当下，数字AI正向物理AI加速演进，而物理AI的“GPT时刻”正在酝酿成形。世界模型作为物理AI的核心基座模型，被业界普遍视为引爆这一革命性时刻的关键突破口。

曹旭东的判断十分明确：物理AI的核心在于数据规模化（Data Scaling）与商业规模化（Business Scaling），且两者必须形成良性正向循环。目前，唯一能够同时实现这两大要素的领域，正是自动驾驶。

基于这一判断，Momenta的自我定位并非一家传统的自动驾驶公司，而是物理AI基座模型的建设者。其目标在于打造一个能够理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型——正如GPT为数字AI提供了语言基座，Momenta的世界模型将为物理AI构建时空基座。

今年4月，Momenta R7世界模型成功实现量产首发，标志着物理AI从技术理念正式迈向规模化量产落地，完成了从“看见世界”到“理解世界”的关键跨越。

Momenta的世界模型采用三层架构：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据进行预训练，将物理定律、常识逻辑及因果关系压缩进模型，使系统建立对物理世界的基础认知。第二层，世界模型仿真。将预训练的世界模型应用于自动驾驶闭环仿真，使系统能够推演自身行为变化后世界的演变趋势，依托高效的场景推演能力，对长尾场景进行性能评估。第三层，在世界模型中开展强化学习。在前两层基础上，构建一个高度仿真的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

经过这三层迭代优化，系统从单纯的“模仿学习”跃迁至“想象与探索”阶段，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，使模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员。基于量产业务积累的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，R7世界模型能够通过强化学习进行自我博弈与进化，关键场景能力得到大幅提升。

飞轮效应全面释放，物理AI加速跨界赋能

为实现物理AI的规模化落地，Momenta在全球率先采用“双轮驱动”策略——数据驱动的“飞轮”技术洞察，结合量产辅助驾驶与自动驾驶协同的产品战略，赋能更安全、便捷、高效的未来智慧生活。

在商业模式上，Momenta精准定位为自动驾驶领域的“平台级”企业：以一套大模型同时覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan），并计划于2027年扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，构建出多元协同、可持续增长的商业生态。

凭借物理AI、世界模型及商业化的先发优势，Momenta的“飞轮效应”已全面显现：2024年首个10万台量产耗时24个月，而如今最快不到40天即可完成10万台交付。

另据行业权威研究机构CIC灼识咨询最新发布的《自动驾驶行业蓝皮书》显示，2025年3月至2026年2月，在中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率高达65%，领跑全行业。城市NOA正处在规模化爆发的关键拐点：预计到2030年，中国城市NOA解决方案渗透率将从2025年的11%激增至62%，市场空间有望进一步扩大。

在全球布局方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲及大洋洲的10多个国家和地区落地实施。其Robotaxi业务已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已在亚洲、欧洲和中东地区成功运营，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。

此次证监会备案通过，标志着Momenta的IPO进程已迈出关键一步。上市不仅将为Momenta的全球化布局与全场景拓展提供更坚实的资本支撑，也将为物理AI技术从理论研究迈向规模化、产业化落地，提供一个典型的成功样本。