Momenta的上市步伐终于迎来实质性进展。2026年6月18日，中国证监会境外发行上市备案正式获批，Momenta计划发行不超过43,754,060股境外上市普通股，赴香港联交所挂牌上市。这标志着这家被行业誉为“物理AI第一股”的企业，其资本化道路正式开闸。

备案获批本身释放了一个强烈信号，但更值得关注的是Momenta背后的大棋局。

以世界模型为基座，助推物理AI迎来“GPT时刻”

从数字AI向物理AI的跃迁正在提速，而物理AI的“GPT时刻”——那个让机器真正理解并推演物理世界的转折点——已近在咫尺。关键突破口何在？世界模型。它被视为物理AI领域的核心基础模型，其重要性堪比GPT之于语言模型。

Momenta CEO曹旭东曾精准判断：物理AI的核心在于数据规模的扩展（数据scaling）与商业规模的扩展（商业scaling），二者必须形成正向飞轮。目前，唯一同时实现这两者的场景就是自动驾驶。基于这一洞察，Momenta的定位并非一家单纯的自动驾驶公司，而是物理AI基座模型的基石构建者。他们正在打造的是一个能够理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型——GPT赋予数字AI语言基座，而Momenta的世界模型则计划为物理AI提供时空基座。

今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发。这一里程碑的意义在于：物理AI正式从技术理念迈向规模化量产落地，完成了从“看见世界”到“理解世界”的跨越。

Momenta的世界模型分为三层：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，帮助系统构建对物理世界的基础认知。第二层，世界模型仿真。将模型应用于自动驾驶的闭环仿真，系统能够推演自身行为变化时世界的演变路径，借助高效场景推演能力评估长尾场景的性能。第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层基础上搭建高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

经过这三层迭代，系统从单纯的“模仿学习”进化为“想象与探索”。在虚拟世界中经历千万次推演后，自主习得复杂博弈中的最优决策能力——最终使模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员水平。

支撑这一切的，是量产业务积累的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据。R7世界模型借助强化学习与自我博弈不断进化，关键场景能力显著提升。

“飞轮效应”全面释放，物理AI加速跨界赋能

为实现物理AI的规模化落地，Momenta在全球率先采用“两条腿”策略：数据驱动的“飞轮”技术洞察，辅以量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）相结合的产品战略。

商业模式上，Momenta精准定位为自动驾驶领域的“平台级”公司——凭借一套大模型同时覆盖乘用车、Robotaxi、Robovan，并计划于2027年扩展至Robotruck领域。这种全场景、平台化的布局，既有效降低了边际成本，又构建出多元协同、可持续增长的商业生态。

数据足以说明问题：Momenta 2024年首个10万台量产耗时24个月，而如今最快不到40天即可完成10万台交付。研究机构CIC灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》显示，2025年3月至2026年2月，在中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达到65%，领跑全行业。

全球化方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲和大洋洲的10多个国家和地区落地。Robotaxi业务已与Uber、Grab、Lumo、享道出行及梅赛德斯-奔驰等建立合作，业务覆盖亚洲、欧洲和中东，并计划今年在全球多个新城市及区域扩展。

如今，证监会备案通过意味着IPO只差最后一步。这笔资金将为Momenta的全球化布局与全场景拓展提供更坚实的资本支持，也为物理AI技术从理论研究迈向规模化、产业化落地打造了一个典型样本。