关于未成年人盗窃，尤其是涉及数千元金额的情况，最终的判决结果会受到多重因素的综合影响。我们先来看一个核心的法律规定。

具体到您提到的情况：涉案金额5000元，当事人17岁，目前处于取保候审状态，且在共同犯罪中并非主犯。这几个条件叠加，其实为后续的辩护和量刑提供了非常关键的切入点。

首先，5000元这个数额，在全国绝大多数地区都已经超过了盗窃罪“数额较大”的入罪标准。这意味着，构成犯罪、需要进入刑事审判程序是基本确定的。但关键在于，构成犯罪不等于必然面临实刑（即收监执行）。

那么，开庭会怎么判呢？这需要拆解来看。

从法律规定上讲，有两个法定的从宽情节必须被充分考虑：一是“从犯”身份。根据刑法规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这个“应当”是强制性的，法院必须予以考量。二是“未成年人”身份。对于未成年罪犯，量刑时不仅要看刑法第六十一条的一般规定，还必须特别考察其犯罪动机、年龄、是否初犯、悔罪表现、成长经历等。法律精神是教育为主、惩罚为辅。

更重要的是，法律明确了对符合管制、缓刑、单处罚金或者免予刑事处罚适用条件的未成年罪犯，“应当”依法适用这些非监禁刑。这为争取缓刑提供了坚实的法律基础。

从司法实践来看，一个17岁的未成年人，涉案金额5000元，又是从犯，并且已经成功取保候审——这本身就是一个积极的信号。取保候审的适用条件之一就是“不致发生社会危险性”，这与适用缓刑的条件“犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险”是相通的。因此，在庭审中积极争取缓刑，是现实中非常常见且成功率较高的辩护方向。

最后，我们了解一下盗窃罪的基本量刑幅度，以便对可能的结果有更清晰的预期：

1. 构成“数额较大”的（通常指个人盗窃价值软妹币1000元至3000元以上，各地标准不同，但5000元普遍已达到），处3年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

需要补充说明的是，法律对于盗窃增值税专用发片等特殊票证也有专门规定，其“数额较大”的起点为25份，这与普通财物盗窃的标准计算方式不同。

综合来看，对于您描述的这种情况，核心的辩护策略应当是牢牢抓住“未成年人”和“从犯”这两个法定从宽情节，结合取保候审期间的良好表现，向法庭充分说明其人身危险性低、教育改造可能性大，从而全力争取法院判处缓刑或单处罚金等非监禁刑罚。当然，最终结果仍需由审理法院根据全部案件事实和证据依法裁决。