宋鸿涌创业专注通用机器人基座模型研发
大模型与强化学习领域的资深专家Flood Sung，正式将其技术视野拓展至机器人赛道，开启新的创业征程。
据独家消息，前月之暗面（Moonshot AI）后训练与强化学习负责人宋鸿涌（Flood Sung），已于2025年12月离职，并创立了机器人公司“北京十六号机器人科技有限公司”。公司的业务方向非常明确：聚焦于研发通用人形机器人的基座模型，致力于推动具身智能的落地。
企查查信息显示，这家公司成立于2025年12月。其公开定位是构建大规模机器人基座模型，核心目标在于赋能人形机器人，使其具备理解复杂指令、进行逻辑推理并在动态物理世界中自主规划与行动的能力。
一位“三栖”研究者的独特路径
宋鸿涌（Flood Sung）在学术圈和AI开发者社区中享有很高的知名度。他被广泛认为是国内强化学习领域进行系统性探索的先行者之一。纵观其职业轨迹，他成功横跨了游戏AI、大模型后训练与机器人三大前沿方向，这恰恰构成了他此次入局“具身智能”领域的独特优势与清晰逻辑。
在学术研究层面，他在少样本学习领域做出过奠基性贡献。其于2018年在CVPR上发表的论文《Learning to Compare: Relation Network for Few-Shot Learning》，引用次数已超过6000次，堪称该领域的里程碑式工作。此外，他在GitHub上维护的“Deep-Learning-Papers-Reading-Roadmap”项目，积累了超过3.9万颗星，长期是国内AI社区影响力最广的开源学习路线图之一。
在工程与实践层面，他的经历同样扎实深厚。从2020年到2024年，他在字节跳动AI Lab担任研究科学家，深度参与了游戏AI中的多智能体强化学习研究，曾主导过3D-MOBA游戏项目中多智能体AI机器人的算法研发与工程落地。2024年至2025年，他加入月之暗面，担任后训练与强化学习负责人，主导了Kimi K1.5、K2、K2.5等核心模型的强化学习训练体系搭建，是推动Kimi系列大模型后训练能力持续进化的核心人物。
为何选择“通用机器人基座模型”？
宋鸿涌选择的这个创业方向，无疑是当前具身智能领域技术门槛最高、竞争最激烈、也最受资本瞩目的核心赛道之一。
所谓“通用人形机器人基座模型”，其本质在于将大语言模型在数字世界展现出的强大通用理解与推理能力，有效迁移到物理世界的机器人感知与控制任务中。最终目标，是让人形机器人能在陌生、开放的场景下，理解人类的复杂指令、感知动态变化的环境并自主规划出相应的安全动作，从而摆脱对大量特定场景训练数据的依赖。
这一技术路径面临的核心挑战，恰恰与宋鸿涌在Kimi期间积累的深厚后训练与强化学习技术高度吻合：即如何让模型在物理交互反馈稀疏、不确定且成本高昂的环境中实现高效自我迭代与优化，并完成对新任务、新场景的快速泛化与适应。可以说，创立XVI Robotics是他过去多年在算法、工程与模型训练领域技术积累的一次自然延伸与战略聚焦。
目前，XVI Robotics团队仍处于早期组建阶段。据悉，公司已获得知名投资机构的种子轮融资支持。关于具体的产品形态、技术路线图和商业化路径，尚未有更多详细信息对外披露，后续进展值得业界持续关注。
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