农业智能化浪潮正加速推进，一项来自高校科研团队的最新成果为这一领域带来了突破性进展。上海大学苗中华教授团队成功研制出国内首款具身智能双臂仿人番茄采摘机器人，该设备集成了自主导航、主动视觉感知与AI大模型等全栈自研技术，实现了从识别、定位到采摘的全流程自动化作业。
在非结构化的温室与田间作业场景中，机器人需应对多重技术挑战：如何通过视觉系统在复杂环境中精准识别果实？如何实现双机械臂的轨迹规划与无碰撞协同控制？又如何确保抓取过程既精准又轻柔，避免果实损伤？这些正是农业机器人走向实际应用必须攻克的核心难题。
研究团队围绕上述痛点展开了系统性技术攻关，构建了从自主移动底盘、主动视觉感知系统到智能决策中枢的完整技术闭环。这项成果不仅标志着单机设备的创新，更为农业机器人的技术路径与发展模式提供了重要参考。
记者：孙青 董雪
新华社音视频部制作
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