网易汽车3月20日报道第一批小鹏P7车主等到好消息——第二代VLA正式开始推送！3月19日开始已经有小鹏车主陆续晒出车机更新照片，有人仍在焦急回帖“我怎么还没收到”？这一次，无疑是小鹏汽车最让人期待的一次OTA。

自3月4日发布以来，第二代VLA备受关注，而正式推送的三天前，何小鹏用一场两个多小时的直播回答了22个尖锐提问，从技术路线到研发心路历程，从行业变革到全球化竞争，全方位展现了小鹏汽车在智能驾驶领域的思考与野心。

而在智驾行业层面，这场直播的意义或许被人忽略——这恐怕是一位先行者，在推开“物理AI”大门前的最后一次屏息。

2026年初，一场围绕“智驾”的战役悄然打响。1月，特斯拉宣布满血版FSD将加速落地中国步伐；华为发布全球量产最高线数的896线激光雷达；3月，iCAR与地平线深化合作；同月，广汽丰田铂智7官宣携手Momenta......

行业再次走到了智驾技术的“分水岭”，风向瞬息万变，所有玩家都在对路线再审视、再选择，要么在L2的框架内小修小补、渐进优化；要么瞄准L4，从底层架构、感知硬件、大模型能力上彻底重构技术范式。

小鹏第二代VLA正是在这样的背景下开启推送。

尽管已经历过从Xpolit到XNGP+的更迭，但回忆起新技术的研发初期，何小鹏仍倍感这是一场“豪赌”：“当时每个月要花三个亿去赌这件事情，而且连续十几个月才可能有效果，我心里面也非常慌。”

这种压力不仅来自巨大的资金投入，更来自战略路径的选择。不同于许多公司选择多条腿走路，以分散风险，何小鹏最终咬牙决定要“华山一条路”。他找到现任小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明，两人“一个敢想、一个敢下注”似的将所有筹码压在了第二代VLA上。

除了破釜沉舟的勇气，更有“技术的直觉”。刘先明从技术角度阐述了这条路的必然性：“我们要想清楚做这件事情的本质到底是什么，我们是要做个物理AI。”物理AI的成功依赖于模型、数据、算力与硬件本体的四重 Scaling（规模法则）。正是基于这一认知，小鹏才坚持从头自研图灵芯片、编译器、软件架构乃至AI基础设施，自内而外的从“写规则”的时代，全面跨越到“用AI大模型理解世界”的时代。

从端到端，到VLA，再到第二代VLA，何小鹏的愿望很朴素：让每一个普通用户，甚至是父母辈的用户都敢用、爱用辅助驾驶。

在直播中，何小鹏分享了与自己母亲体验智驾的经历：过往的智驾，经常急刹、卡在路口不动，让长辈们完全不敢用。顺着这个现象，他发现不仅是父母辈，甚至不少身边的年轻朋友也会因为类似的原因放弃主动使用智驾，这完全背离了他对辅助驾驶“安心”的最初定位。

这也正是L2级辅助驾驶的核心痛点，它是给“极客”准备的玩具，而非为“大众”服务的工具。在传统的规则驱动模式下，它或许能在高速上表现良好，但面对城市复杂的红绿灯、横穿马路的行人、修路的路段，表现往往不够丝滑、安全，难以给人信心。而在没有划线的小路，甚至国外道路上，更是举步难行。

要跨越这道从“极客尝鲜”到“大众常用”的鸿沟，何小鹏决心要“从底层重构技术范式”。第二代VLA的突破，在于开创性地去掉VLA（视觉-语言-行动）中“语言转译”的环节，同时引入原生多模态物理世界大模型。前者能够让视觉信号直接映射为车辆动作，降低语言信息损耗，提升模型效率和泛化能力；而后者则让汽车真正像人一样能看、能听、能思考，从而理解世界、掌握物理世界规律，最终减少规则依赖，实现整体性能的提升，也即何小鹏所说的“开启自动驾驶的DeepSeek时刻”。

何小鹏判断，完全自动驾驶会在未来1-3年内真正到来，成为日常出行的一部分。

体验过新P7的罗永浩表示他仅用5分钟便建立起对第二代VLA的充分信任，称赞该系统应对复杂路况游刃有余、驾乘体验平顺丝滑。在新P7发布会上，罗永浩开玩笑“要让我说违心话至少得给我一两个亿”，并现场决定自费买一台P7。他强烈建议大家到店体验第二代VLA。同时，他预判未来人类会被禁止开车，自动驾驶全面普及已近在眼前。

随着技术发布，第二代VLA迅速迎来实战检验，多家媒体已向其发起挑战。

接管次数少是其一大亮点。在连接喀什与上海的“5000公里智驾横穿中国”挑战中，第二代VLA在覆盖高速、国道、城市道路及乡间小路的全路况考验下展现出惊人的稳定性，更实现了两天、1220公里的最长距离全程零接管。何小鹏补充，内部测试中，在同一复杂路段，小鹏的接管次数相较市面其他品牌能少4-6次。

比“少接管”更难得的，是“开得像人”。在上下班高峰时段，面对既有复杂路况，也有基础路段的综合城市道路，第二代VLA依旧可以做到平顺的加减速和切线操作，而且它少了急刹、少了犹豫不决，风格无限接近经验丰富的“老司机”，车主能体会到的“情绪稳定指数”比其他品牌高5倍。

但何小鹏仍觉不够，在他看来，“安全”和“丝滑”不是“跷跷板”式的选择题，而是必答题：“我给团队的目标是今年年底能力再提升5-10倍，只有保证了上限能力，才能把接管情况能做得更好。”

此前网络上热传的测试视频中，面对马路上躺了4个小朋友的极端情况，第二代VLA虽然能识别到并提前减速，但刘先明坦言，“后台数据分析显示，它没有立即刹车，这件事也让我们明白做到完美还是有距离的，期望能做到在任何突发情况都能做到很安全。”何小鹏补充道：“一定要做好安全，把技术做好，把每个异常的长尾场景都解决好，才是真正完美的L4。”

同时，何小鹏也明确承诺第二代VLA“不存在媒体特供版”，量产版本“不会怂”。量产版的体验甚至比媒体试驾版更稳定、更一致。目前，不少用户已经在门店试过第二代VLA。何小鹏透露，自门店开放第二代VLA试驾体验以来，市场反馈远超预期，不少用户专程和家人一起到门店试驾体验，带动门店试驾实现了翻倍增长，Ultra的销量占比大幅提高。

第二代VLA的推送，对于小鹏汽车而言，不仅是某一款车型或某一项功能的升级，它标志着一个新时代的开启。在这个时代，汽车不再是单纯的交通工具，而是一个具备学习和思考能力的“智能体”。

“上一个十年是新能源的时代，下一个十年是智能经济体的时代，”何小鹏在直播中展望，“跨域融合、软硬一体才是破局关键。现在忽视「智能体+汽车」，恰似十年前错过新能源浪潮。”

小鹏汽车的战略布局，正是基于这一预判。年初，小鹏将座舱和智驾部门合并，目的就是将智舱、语音交互与车辆智驾等核心能力进行协同耦合，打造一个真正的“汽车超级智能体”。

这一愿景也决定了小鹏的技术路线选择——直奔L4。在何小鹏看来，L3只是一个过渡方案，而L4才是责任清晰、体验颠覆的终局。因此，第二代VLA从一开始就是奔着L4的能力去构建的。这就要求模型必须具备极强的全场景泛化能力，去解决全球范围内不同的路况。

中国路况的复杂性，恰恰成了小鹏汽车的练兵场。“中国有大量复杂的路况，有更多的电动车、行人。”刘先明补充道，这恰好符合团队秉持“先攻克最难场景，再泛化至全域场景”的研发思路，为智驾技术的打磨提供了绝佳契机，“加上中国AI人才的快速崛起和政策的强力支持，为我们提供了发展的土壤，能让我们不停往前走。”

“今天的VLA是更适合全球化的，因为我们站在中国、面向全球。”何小鹏对未来同样充满信心，“而且我认为随着我们的发展，小鹏汽车会跟中国的其他友商一起超过美国、走向全球顶峰。”

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