根据企查查应用披露的信息，近日，松延动力（北京）科技有限公司一项名为“一种上眼睑驱动组件及仿生机器人头部”的专利获得授权。
该专利摘要显示，这项实用新型涉及仿生机器人技术领域，其提供的上眼睑驱动组件包含上眼睑驱动器、上眼睑牵引架和上眼睑牵引件；仿生机器人头部设置有眼部支架，上眼睑驱动器设置在眼部支架上，并与上眼睑牵引架传动连接；上眼睑牵引架呈弓形，且架设在眼球之上，使眼球位于上眼睑牵引架内部。当上眼睑驱动器驱动上眼睑牵引架在眼部支架上转动时，牵引架能够绕眼球前后转动，避免与眼球相互干涉。同时，上眼睑牵引架的转动能够带动与上眼睑部位皮肤连接的上眼睑牵引件运动，使得上眼睑部位的皮肤一同运动，从而确保该部位皮肤运动的稳定性，最终令仿生机器人的表情更为逼真。
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