据企查查APP披露，近日，北京松延动力科技集团股份有限公司正式申请并公开了一项名为"仿生机器人面部皮肤及其制作方法"的专利技术。
专利摘要显示，这项发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及仿生机器人面部皮肤及其制作工艺。该专利设计的仿生机器人面部皮肤包含面皮、固定嵌件、活动嵌件与眉皮等组成部分。固定嵌件与活动嵌件上均设有连接布块，面皮内部嵌入固定嵌件与活动嵌件，且面皮内的固定嵌件、活动嵌件及布块均与面皮形成整体造型。眉皮内部则设有活动嵌件，眉皮内的活动嵌件和布块同样与眉皮构成整体结构。眉皮的硬度高于面皮，眉皮连接于面皮的眉部区域，并位于面皮的内侧面。固定嵌件用于与仿生机器人头部的骨骼结构实现固定连接，活动嵌件则与机器人头部的驱动装置相连，通过活动嵌件带动面皮对应部位进行运动。整套连接系统兼具便捷性与稳定性。
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