优必选公开智能驾驶专利，详解自动驾驶核心技术
企查查APP信息显示，优必选近日公布了一项名为“智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利。
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专利摘要指出，这项申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一套涵盖控制方法、硬件装置、电子设备及存储介质的智能驾驶解决方案。其中的方法主要包括：依据目标行驶轨迹生成初步控制指令；结合多目标代价函数与安全边界约束条件，对该初始指令进行多目标优化，从而产生实时的驱动控制指令。具体而言，多目标代价函数涵盖了原始指令代价与历史指令代价两项，而安全边界约束条件则用于确保优化过程输出的驱动控制指令完全符合安全规范；车辆将基于生成的实时驱动控制指令执行行驶动作。此项专利能在保证轨迹追踪精度的前提下，显著提升自动驾驶系统的综合性能，实现车辆平稳、安全的行驶体验。
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