余恺周光磊对话：高阶智驾落地难题的三大破局思路
网易汽车12月9日报道 2025地平线技术生态大会期间，在网易传媒副总编辑张齐的主持下，佑驾创新创始人兼董事长刘国清、广汽研究院院长、执委会委员吴坚、岚图汽车科技股份有限公司总经理助理兼新能源技术高级总监黄敏、元戎启行CEO周光和地平线创始人兼CEO余凯，进行了主题为“向高同行，破解高阶智驾落地难题”的圆桌对话。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
张齐首先抛出的问题是，在今年推进城市辅助驾驶量产落地的过程中，遇到的最大挑战和最大收获是什么？
刘国清表示，对于智驾技术，佑驾创新一直采用渐进式路线。今年最大挑战，一是主机厂对城区高阶智驾要求提升带来的成本压力，二是智驾技术迭代与无人物流车产品线布局的技术复用难题。
最大收获也源于此。通过高效数据闭环平台，佑驾实现了将乘用车智驾经验向无人车领域的快速迁移，今年10月发布了T5和T8两款无人小车。总而言之，佑驾今年的核心挑战与收获，核心是如何解决L2与L4协同推进的问题。
吴坚提到，过去一年最大突破在于，座舱与智驾融合大幅提升了自动驾驶的可解释性，让消费者提前接受并适应了自动驾驶体验，也助力广汽成为首批拿到有限场景L3牌照的企业之一。广汽有望在短时间内推动消费者从“敢用”过渡到“喜欢用”智驾功能。当然，成本控制是关键。
黄敏坦言，岚图汽车面临的挑战，一是新品牌智驾数据积累不足，二是城区NOA需平衡通行效率与用户安全感的体验难题。
收获是岚图自研智驾系统在车型切换和地平线不同计算平台移植时，模型与算法的适配效率很高，提升了研发效率和用户体验。
双方“共同进化”体现在三方面：双方更注重地平线方案与岚图整车执行器协同控制；明年初，将陆续推出全系搭载地平线中高阶智驾方案的车型；深度技术融合。
周光表示，过去一年，元戎的智驾系统量产能力大幅爬坡，挑战集中在工程端多车型大规模交付的细节问题，以及数据飞轮驱动端到端系统优化的应用难题。
惊喜是市场对高阶智驾需求快速增长，用户从“可激活”转向“愿意用、爱用”，行业信心增强。
对于如何看待当前智驾竞争格局下的市场变化的问题。他认为，规模效应能推动数据积累提升安全体验，也能通过多芯片平台选择降低成本，核心是保证安全与体验的基础上价格下探。
余凯则提到，对地平线而言，2025年堪称“惊心动魄”的一年。这一年，地平线实现三次“纵身一跳”的挑战：首次涉足高阶智驾领域（门槛之一是需要200T以上算力芯片）、攻克高阶城区智驾算法、在100T左右算力平台完成全场景NOA。
“好在这三次‘纵身一跳’我们都成功了”，地平线最终成功登上高阶智驾“牌桌”，征程6芯片量产落地，证明其能够支撑复杂算法，还推出了更具性价比的基于征程6M的城区智驾方案，这是今年最大的收获。
第二轮的问题聚焦“安全”。张齐指出，智驾导致的事故概率，理论上优于人类驾驶员，但更易引发舆论关注，且需解决从“安全”到“安全感”的问题，同时，用户建立虚假安全感时，事故风险也最高。那么，在L2+向L3过渡阶段，如何持续提升安全性并做好用户沟通？
刘国清表示，技术迭代速度至关重要，佑驾已将版本升级全流程从3个月压缩至3-4周，高效修复长尾问题。同时，安全属性相关功能应标准化，让车企和用户对安全功能的适用场景、边界有统一认知，从根本提升安全保障。
吴坚则提出，安全是造车人的底线，车企是安全的“最后守门员”，需攻克整车性能与智驾系统协同的细节问题。当天，安全感是主观感受，解决方案是推进“座舱协同”，通过技术提升智驾系统的可解释性，帮助用户建立安全感。当前法规下，车企需承担安全底线守护责任，期待法规进一步明确。
对于这个问题，黄敏认为，主机厂需交付完整产品服务并承担法律责任。安全是可量化技术要求，安全感是主观体验，核心是让智驾行为可预测、决策可理解。我们通过优化人机交互界面，提前提醒用户接管等方式增强安全感。同时，需帮助用户建立“理性安全感”，行业共同做好用户引导。
周光则表示，安全与安全感对应MPCI（百万公里碰撞事故率）和MPI（百万公里接管率）。要实现可信智驾，需引入大模型和语言能力打造可解释系统，解决推理能力不足的问题。行业也应该避免过度宣传，依赖技术驱动从模仿学习、端到端系统，进阶到具备推理能力的智能系统。
余凯同样提出，技术供应商需持续提升技术水平，重视AEB等安全兜底功能。当前，高阶辅助驾驶本质是“更高级版的自动挡”，需帮助用户正确理解，仍需保持关注、适时干预。预计3-5年内，MPI有望降至万公里级别。
第三轮问题聚焦L3，业内普遍认为，L3辅助驾驶量产时间路线图大致为，2026年开放高速L3，2027年开放城区L3，明后年L2、L3、L4可能混行。如何看待当前技术革新局面？尤其是明后年高速、城区L3逐步落地后，下一阶段智驾的发展路径是什么？
刘国清提到，未来三年，L2、L3将持续扩大ODD（设计运行域），核心是让智驾系统在更多工况下实现更安全、更舒适的运行；L4则会聚焦细分垂直赛道，比如快递配送、港口、矿区等场景，未来三年的核心目标是实现商业化盈利。因此，他认为，苏菁博士提到的“三年后L4将以亲民价格落地”，可能性不大。未来三年，L4更可能在更多细分场景中实现商业化应用。
吴坚表示，监管层面必然会逐步扩大开放场景，从封闭高速到城市快速路，再到城中村等复杂场景，通过更多数据喂养让模型更成熟、技术更完善。
至于L2、L3、L4混行是否可行，他认为关键不在于混行本身，而在于尽快明确责任划分：L2责任在消费者，L4责任在车企，L3的责任界定则相对模糊，需要明确用户“有意识/无意识”“有意/无意”接管等伦理灰色地带的法律定义。
黄敏判断，大概率会出现L2、L3、L4混行的局面，而主机厂应重点发力两个方向：一是提升单车智能水平，通过大模型增强长尾场景应对能力；二是探索“车云路协同”或群体智能（V2X等），依托中国独有优势，目前已在武汉等地开展试点。“不仅让车辆从云端、路端获取信息，还将车辆作为交通节点，共享自身感知的场景信息，这可能是未来的重要发展路径。”
周光表示，L2与L3、L4的分水岭，存在法律（责任划分）和技术（兜底范围）。L2、L3与真正的L4存在模型层面的巨大技术鸿沟，真正的L4（非基于高精地图的“伪L4”）需要构建道路级通用基础模型，具备所有道路相关的通用常识，比如识别修路路段、水泥地等。
参考特斯拉的发展路径，存在“跳过L3”直接向L4突破的可能。未来，只有实现基础模型的突破，才能真正落地大规模L4。
余凯也同意周光的观点，L2到L4的关键，取决于基础大模型的进展。如果基础大模型进展未达预期，L3的阶段可能长期存在。当然，大规模L2+部署是L3落地的基础，也存在周光提到的“跳过L3”的可能，可能通过海量数据喂养基础模型，实现从L2到L4的跳跃。
大模型的“涌现性”可能让这种跳跃成为现实，正如苏青博士所说，L3可能是短暂过渡，直接从L2进入L4。
对于“从L2到L3再到L4的发展阶段，智驾生态体系会发生什么变化，地平线又将将扮演什么角色”的问题，余凯表示，希望与合作伙伴共同推动2030年实现真正的L4。今年1月，他曾提出一个观点：三年将实现“脱手”（hands off），五年实现“闭眼”（eyes off），十年实现“放心休息”（minds off）。其中“eyes off”，对应的就是L4。
最后，请用一个关键词，预测下一个十年智能驾驶发展程度，并简要解释。
刘国清认为，未来十年的关键词的是“出海”，这也是佑驾当前的核心发力方向。基于地平线芯片帮助国内主机厂智驾系统出海，覆盖欧洲、澳洲、中东、南美等多个国家，同时其也在拓展海外OEM和Tier 1客户，将国内产能和技术优势输出全球。
吴坚则是关注“10%渗透率”拐点。科技产品的市场占有率达到10%时，往往会进入快速普及阶段，实现真正的技术平权。这需要生态上下游协同发力，推动平台共享、数据共享，同时控制成本。技术迭代速度决定了这个拐点的到来时间，他相信不会超过3年。
黄敏认为的关键词是“共生”。可能更倾向于“为智能生活方式、移动智能体买单”，车辆的交通工具属性会大幅弱化。届时，智能车辆与车主、与交通环境中其他参与者将形成“共生”关系，这是他对未来智驾生态的期待。
周光提到，商业层面，“出海”是必然趋势。但在技术层面，他的关键词是“全面走向大模型与强化学习时代”。自动驾驶的终极目标是实现全无人，实现这个目标才有真正的社会价值。“我期待未来几年内，技术上能实现大规模全无人自动驾驶的突破，这需要大模型和强化学习的深度支撑。”
余凯认为，关键词是“情绪价值”。未来十年，自动驾驶会成为车辆的基础标配，就像现在手机的4G、5G功能，无论用户买几千元还是几万元的手机，都不会询问是否支持4G、5G。
也因此，自动驾驶作为标配功能，无需车企投入过多资源自研，车企的核心精力应放在打造“情绪价值”上，这种情绪价值才是品牌的核心竞争力。未来，车辆仍是情绪产品，自动驾驶只是基础功能，与品牌独立分离。
相关攻略
网易汽车3月30日报道当大多车企还在纠结“要不要上激光雷达”时，零跑已经把它塞进一辆顶配只有8 68万元的小车里。3月26日，零跑A系列首款车型A10正式上市。6 58万元的起售价，
3月30日，FREELANDER神行者在官微发布了一张激光雷达的照片，并@华为乾崑智能汽车解决方案，疑似将于3月31日发布的新车搭载华为896线激光雷达。据华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志介绍
图片系 AI 生成3 月 29 日晚，北京率先启动智能网联新能源汽车专属商业保险，这看上去是保险产品的更新，实际释放出的信号却更值得关注：当智能驾驶从功能竞赛走向规模应用，责任体系也开始被摆上台面。
中国车市围绕智能化的竞争烈度，正以前所未有的速度向10万元级以下市场传导。曾经被视为高阶智驾专属的激光雷达、城市领航辅助（NOA）等智能配置加速下沉。3月26日，零跑汽车在浙江金华发布全新A平台首款
来源：环球网【环球网 记者 罗颖怡】在“大科创”体系的系统引领下，广州正推动智能网联汽车产业实现从“实验室”向“应用场”的跨越。3月24日，“科技广州新观察”媒体调研行深入走访小马智行、文远知行、小
热门专题
热门推荐
比特币强制平仓热图：揭秘市场流动性猎场的终极指南 2025年11月下旬，比特币价格剧烈波动，一度跌破91，000美元关键支撑。在短短24小时内，全网超过3 01亿美元的资金被强制清算，十余万交易者遭遇爆仓。这些清算事件并非随机分布，而是高度集中在特定的价格水平，形成了一场残酷的“流动性踩踏”。这一切
红色沙漠跃升之塔详细启动攻略 如何启动跃升之塔？当主线推进到第八章“面对内心的自我”时，这已成为推动剧情的关键挑战。整个过程更像是一次集平台跳跃与精密电路解谜于一体的沉浸式体验。本文将为你详尽解析这座神秘装置的完整启动流程与核心技巧。 一、启动前置条件 在启程探索之前，务必确认以下几项准备工作已完成
作为全球领先的数字资产交易平台之一，欧易（OKX）为用户提供了高效、安全的交易体验。然而，当你尝试登录欧易OKX（OKX）交易所时，系统会弹出提示：“请求超时，请稍后重试。”这类问题常让人困惑：网络明明正常、账号也没问题，为什么就是登录不了？这并不是账户故障，而是“访问路径”出现了问题。 简单来说，
珊瑚的化学成分究竟是什么？神奇海洋今日答案为你解析 欢迎来到每日海洋知识科普！今日我们一同探索海洋中的瑰丽建筑师——珊瑚。你是否好奇珊瑚的主要化学成分是什么？正确答案现已公布：碳酸钙。 事实上，珊瑚的本质是珊瑚虫分泌形成的坚硬骨骼，其核心化学构成正是碳酸钙。掌握这一知识点，不仅是答对题目的关键，更是
在数字化办公成为主流的今天，腾讯文档作为一款优秀的在线协作文档工具，极大地提升了团队效率。而将腾讯文档在线文档生成独立网页，能够进一步扩大文档的传播范围，实现无需登录即可公开访问，便于在各种场景下分享与展示。 将腾讯文档内容转化为网页的操作流程其实非常简单。首先，您需要在腾讯文档中打开您希望发布成网