11月6日消息，在昨天的小鹏科技日活动中，小鹏正式揭晓了新一代人形机器人IRON。

从现场的展示视频来看，这款亮相的人形机器人呈现出女性化特征，其行走姿态异常轻盈流畅，动作丝滑程度让不少观众猜测是不是有真人在内部操控。

今天，有网友分享了一段小鹏IRON人形机器人在研发实验室进行训练的视频内容。

视频中，这位褪去外部皮肤与肌肉层的人形机器人，步伐动作与发布会演示时的流畅度完全一致。

它的腿部关节与脚踝连接处运转顺滑，穿上鞋子后脚部依旧活动自如，行走起来十分轻巧，完全不像其他人形机器人那样步伐沉重、落地有声。

与此同时，机器人的腰部和手部能够自然摆动，与人类的行走姿态极为接近。现场的环境噪音也非常轻微，仅能听到电机转动与散热系统运作的声音。

在另一位网友展示的人形机器人行走视频中，机器人手部动作十分灵活，还能配合肘部关节，做出与人类无异的挥手、摆手等姿态。而且，它的动作响应很快，几乎感受不到任何迟滞或顿挫感。

膝关节部位的设计除了能够前后摆动外，还能像人类一样实现内外弯曲，原地转身的动作更是高度拟人。

何小鹏透露，过去七年间，为了让IRON实现轻盈优雅的步态，团队投入了无数心血进行优化与调试。

目前IRON仍处于科研测试阶段，预计在明年4月前后，其软硬件系统将逐步进入量产准备状态。