10月24日消息，早在2018年，特斯拉便首次展示了Optimus人形机器人。尽管目前已迭代至第三代，但由于技术瓶颈，这款机器人迟迟未能正式定型量产。
据《晚点》报道，马斯克在昨日的三季度电话会议上确认，第三代Optimus的设计定型将推迟至明年首季度。
两位供应链人士透露，特斯拉原计划于今年11月完成第三代Optimus的开发工作，并召开产品发布会。
Optimus屡次延期，引发了供应链的不满。一位特斯拉供应商私下调侃道：“老马的信用分现在怕是连共享充电宝都借不出来了。”
报道指出，机器人手部技术未能取得突破性进展，是导致Optimus再度延期的关键因素。
虽然Optimus配备的灵巧手已堪称行业顶尖水准，但在模拟分拣快递的训练过程中，其使用寿命仅能维持六个星期。
单只手制造成本超过6000美元，若再计入其他易损部件及电力消耗，一台机器人每年的零配件更换费用接近10万美元——这笔开支足以在美国雇佣两名汽车装配工人。
知情人士透露，灵巧手仍面临电机散热不足、部分零部件寿命偏短等问题。覆盖在手指与掌部的柔性电子皮肤会在抓取物品时加速磨损，驱动手指的腱绳也容易老化断裂，实际使用寿命不超过两个月。
马斯克表示，某些设计缺陷可能要等到量产后才会暴露，因此在当前准备阶段，团队仍在持续调整设计方案。即便进入大规模量产，产品设计仍将保持迭代优化。
马斯克曾坦言，研发Optimus的难度远超Model X，不过相比登陆火星的Starship项目，这仍属于相对可控的技术挑战。
真正的困境在于，人形机器人领域缺乏可供参考的成熟方案，工程师需要从零研发几乎所有零部件，实现真正的垂直整合。
回想二十年前研发电动车时，特斯拉至少无需重新设计方向盘和轮胎。而人形机器人涉及的零部件数量约7000个，虽比汽车少30%，但其中大部分都需要自主攻关。
