2025年7月17日，文远知行正式推出其自主研发的物理AI认知基础大模型——WeRide WITT。在当前时间节点审视这一举措，其中蕴含着深远的战略考量。 WITT三个字母的全称为World Intelligence Toward Truth，意为“以可信事实建立世界认知”。这一命名颇具哲学深意，致敬了20世纪著名哲学家路德维希·维特根斯坦。他提出的“世界是事实的总和”这一理念，与物理AI的底层逻辑高度一致：人工智能要真正理解现实世界，核心并非堆砌海量数据，而是要从环境、行为、规则、风险及时序关系中提炼出可信的事实，并以此为基础进行判断与推理。 （文远知行物理AI认知基础大模型WeRide WITT，旨在构建以物理事实为核心的新一代AI理解框架。） 随着物理AI进入落地阶段，自动驾驶成为首个能够实现大规模商业化验证的领域。然而，痛点也随之显现：数据量虽然日益庞大，但真正具备训练价值、评测价值和迭代价值的数据却难以被高效识别和利用；高价值的长尾样本极度稀缺，而L4实际运营和L2量产数据中混杂着大量人为接管、无效片段等噪声；此外，通用大模型在理解复杂交通场景时，也时常出现幻觉和误判。 当前行业亟需一套高效、可信的数据理解机制——能够从真实道路数据中持续提炼出有效的场景事实，提升数据进入训练、评测与迭代闭环的质量和效率，使真实世界经验真正沉淀为自动驾驶系统的进化能力。 WeRide WITT正是为此而生。它植根于文远知行全球商业化运营的数据土壤，从海量运营信息中提炼物理世界的认知规律，构建了事实提取、事实推理、事实验证、事实编排四大核心能力。这四项能力贯通了从场景识别、事件归因到数据验证、学习分流的完整链路，使每一公里真实道路数据都成为可信的模型迭代信号。 （WeRide WITT的四大核心能力）

事实提取

WITT能够从标准驾驶事实、多主体交互事实和物理模糊条件三个维度，识别真实道路视频中的“最小物理事实单元”。其覆盖范围广泛，包括日常交通行为、交通参与者之间的动态关系变化，以及复杂环境下的物理状态不确定性，均在感知范畴之内。例如，一段夜间雨天城市道路行车视频，WITT会将其拆解为自车右转、城市道路、交叉口、路口信号变化等多个事实单元。每个单元均具备高置信度、可校准、可追溯的特性，同时能够生成高密度场景描述，为后续的理解、验证和学习分流奠定基础。 （WeRide WITT从真实道路视频中识别并提炼“最小物理事实单元”，能够精准识别复杂路况。）

事实推理

完成事实提取后，WITT能够进一步推理场景中的关键事件、行为关系与风险变化，并分析事件的成因及后续演化趋势。在自动驾驶研发流程中，工程师常需从海量视频中寻找特定长尾场景，例如“施工区域内行人突然横穿”“雨天低能见度下他车压线”“窄路会车时自车减速避让”等情况。WITT内置视频数据引擎，支持通过关键词或自然语言问题快速检索海量视频数据，精准定位相关时序与目标场景。这意味着，长尾样本的发现、数据回溯及问题定位效率均可大幅提升。 （WeRide WITT内置视频数据引擎，支持通过关键词或自然语言问题快速检索海量视频数据。）

事实验证

为避免通用大模型在复杂交通环境中产生幻觉，WITT从弱势道路使用者、自车行为、他车行为、场景理解、事实完备性及交通设施六个维度评估模型输出。同时，引入事实置信度，调用外部物理证据反向验证结论是否成立。通过追踪事实错误、幻觉、遗漏及时序错误，WITT不仅为数据使用者提供了质量判断标准，也为模型训练提供了偏好信号，引导模型持续生成更符合物理规律的理解结果。当前数据显示，在自动驾驶垂类场景中，WITT的平均每片段事实错误率仅约为通用大模型的三分之一。 （“6+1”事实验证维度对比WeRide WITT模型与主流通用大模型在自动驾驶垂类场景中的理解效果。）

事实编排

在真实道路运营中，不同数据具有不同的价值。WITT能够按照学习价值对事实视频进行智能分流，使每条数据进入最适合的学习路径。稀缺的长尾场景会回流至文远知行自研的世界模型WeRide GENESIS，用于模拟训练与场景扩展；高频发生的日常场景则用于强化学习与流程优化；异常片段将进入复核机制，避免关键数据被误判为“脏数据”。如此一来，真实道路数据的价值得以最大化释放。 由此，WeRide WITT与WeRide GENESIS在云端共同驱动文远知行的物理AI飞轮：WITT负责从真实道路数据中提取、理解、验证和编排物理事实，GENESIS则据此生成高保真仿真场景与长尾训练场景，二者协同训练车端模型，推动自动驾驶能力在真实世界中落地并持续进化。 （物理AI认知基础模型WeRide WITT与世界模型WeRide GENESIS共同驱动文远知行物理AI飞轮，用于训练自动驾驶车端模型。） 支撑这套物理AI飞轮高效运转的，是WeRide WITT的工程部署效率。相较于那些动辄百B级参数的通用大模型，WeRide WITT以更轻量的模型规模，在同类任务中可节省98%的Token成本。单卡单日即可处理1万分钟车辆运行视频，最高可实现200倍的数据处理效率提升。在标签模式下，WITT单次请求即可输出100多个动态标签，海量真实道路视频得以快速完成检索、验证，进入模型迭代，成为持续沉淀的事实资产。 依托物理AI飞轮，文远知行已成为全球唯一实现L4级无人驾驶与L2++辅助驾驶规模商业应用的企业。在L4无人驾驶领域，它持有八国自动驾驶牌照，旗下自动驾驶产品落地12个国家、40多座城市，L4自动驾驶车队数量超过3000辆。Robotaxi已在广州、北京、阿布扎比、迪拜等两国四城开启常态化大规模纯无人商业运营。 与此同时，L4积累的高质量数据和模型能力，正通过物理AI飞轮持续迁移至L2++一段式端到端ADAS方案WRD 3.0。目前，WRD 3.0已在第二届中国智驾大赛中取得史无前例的六连冠，获得近30个车型定点，量产上车了奇瑞星途星纪元、广汽埃安N60等车型，并成功技术出海至德国、法国、日本等国家。 从自动驾驶这一高密度、高复杂度的验证场景出发，WeRide WITT展现了面向物理AI的通用潜力。它对物理事实的统一建模能力，也为具身智能等更广泛的物理AI场景提供了理解真实世界的底层能力。在物理AI进入规模化落地的新阶段，文远知行将继续以真实世界验证为基础，推进物理AI认知基础大模型的能力演进，推动AI从认知物理世界，走向更大规模地作用于物理世界。