全球双足机器人研发领域近期迎来一款值得关注的创新工具。高擎机电推出的双足机器人Mini Pi（中文名：小派），其最新V6版本已正式上线发售，定价26800元。或许有人还记得，此前在北京亦庄举办的人形机器人马拉松上，那个凭借萌趣外形与稳健步伐走红的“小巨人”，正是北京科技职业大学基于Mini Pi二次开发的校企合作案例。这款产品的核心特色在于：向开发者全面开放底层软硬件架构及接口协议，相当于将双足机器人技术从实验室直接搬到了开发者的工作台前。

Mini Pi的定位十分明确：一款小体积、高性能、模块化的二次开发平台。自发布以来，它在科研、教育以及机器人开发者、创客圈层中热度持续走高。目前，这款高性价比平台已服务清华大学、北京理工大学、香港科技大学、波士顿动力等国内外高校及企业科研团队，并与深蓝学院联合开发课程。在这些开发者手中，Mini Pi不断解锁新应用场景，持续推动产教融合与机器人技术普及。

那么，Mini Pi为何能成为众多开发者的首选？核心在于“小体积蕴藏大能量”的硬核实力，具体体现在三个维度：整机软硬一体自研的技术基底、拟人步态稳定自然的运动表现，以及多元拓展解锁更多玩法的灵活特性。

首先是整机软硬一体的自研优势。基于自研的软硬件架构，Mini Pi具备多自由度稳定运行能力，负载能力强、响应灵敏、控制精度突出。这意味着它能够轻松应对复杂地形行走、动态平衡控制等多样化场景，为二次开发提供了扎实的性能基础。在此基础上，拟人步态的稳定自然性进一步凸显其竞争力。依托出色的运动控制算法，Mini Pi能灵活适配多种复杂地形，行走时展现出接近人类的自然步态与卓越的动态平衡水平。这种高还原度的运动表现，对于科研团队开展步态控制、环境适应等研究而言，是非常理想的实验载体。

而多元拓展能力则为功能延伸与场景创新预留了充足接口——这正是让创新落地更具想象空间的地方。Mini Pi预留了丰富的软硬件接口，支持相机、激光雷达、语音模组、机械臂等模块接入，同时兼容多种主流开发环境与通信协议。开发者可以方便地扩展视觉感知、语音交互、人机协同等功能。无论是算法验证、复杂任务编排，还是多模态交互实验，它都能作为一个灵活高效的载体，助力科研与创新快速落地。

值得一提的是，高擎机电还提供了全套软硬件开发资料与技术文档，覆盖搭建部署、接口协议、运动控制等核心内容，帮助开发者快速上手、灵活拓展。科研开发、教学实践、创客创新——这台小机器人能覆盖的场景，比想象中更广。