2026年7月17日，世界人工智能大会在上海盛大开幕，速腾聚创在展会现场正式发布了第二代全固态感知平台E2，这款产品基于企业自研的“孔雀”SPAD-SoC芯片打造。与此同时，速腾聚创还展出了以“孔雀”与“凤凰”两款自研芯片为核心的数字化激光雷达及融合传感器产品矩阵，整套方案覆盖全面，阵容相当完整。

从官方披露的参数来看，E2相较于上一代E1，升级幅度相当显著。具体来说，它基于超大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片与2D VCSEL芯片打造，采用全固态架构，从信号收发到数据处理，全部在芯片层面完成。在更紧凑的机身内部，视场角更加宽广，最高精度提升至前代产品的3倍，点频也达到百万级水准。这绝非一次小规模的迭代更新。

在商业化方面，速腾聚创透露，E2已经获得庭院机器人、智能硬件及消费电子领域企业的合作订单，正式迈入规模化应用阶段。事实上，“孔雀”芯片早在今年4月的Tech Day上就已宣布“发布即量产”，并计划于第三季度实现规模化出货。此次E2的发布，正是这颗芯片产品化落地的正式兑现。

数据是最有力的证明。速腾聚创E平台产品在2026年累计交付量已突破30万台，此前还拿下了割草机器人企业库犸科技120万台的订单。市场反馈非常积极，表明产品获得了广泛认可。

本次WAIC，速腾聚创将主题定为“物理AI数据入口”。这一主题背后蕴含着关键判断：具身智能的瓶颈并不仅仅在于模型与本体，更在于真实世界持续产生的高质量空间数据。而感知硬件，恰恰是这类数据采集的源头。

搭载其感知产品的机器人，在移动和操作过程中能够持续获取三维空间数据，从而形成“感知—数据—训练—迭代”的完整闭环。围绕数据采集与模型训练，速腾聚创在WAIC期间宣布与智在无界、简智机器人、Origen、光轮智能等企业达成战略合作。不难看出，他们正从单纯的硬件供应商，逐步向数据生态构建者转型。

值得关注的是，根据速腾聚创2026年第一季度财报，其机器人业务营收已首次超越车载业务，成为公司第一大收入来源。这个信号，比任何技术参数都更具说服力。