过去十年，国产手术机器人行业一直活在一个预言里——“拐点要来了”。资本一波接一波地涌入，政策轮番加码，厂商们接二连三地官宣产品获批，但整个行业还是困在“技术突破”的叙事里打转。从“能造出来”到“能卖出去、用起来”，那个关键跨越，始终来得特别慢。
天智航、微创机器人这些核心玩家的业绩和股价走势，就是最直观的写照，把行业十年蛰伏却始终破不了局的无奈，全都摊在了台面上。
到了2026年，政策继续加力。国家医保局发布的《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，被业内看作是“里程碑式政策”，直接解决了困扰行业多年的收费标准混乱问题。
于是，“拐点将至”的论调又响了起来。但这一次，从业者和投资者都多了几分审慎——毕竟，类似的期待已经落空过好多轮，资本市场的表现，也让这份期待多了几分现实的重量。
刚刚过去的2026年上半年，腔镜手术机器人合计中标27台，招标情况整体保持平稳，从某种程度上说，也印证了市场的谨慎心态。
当然，政策红利的释放本身就有滞后性。医院从政策解读、方案评估到最终招标，需要一个周期，上半年表现平稳，说不定只是在蓄力。
那么，喊了十年拐点，国产手术机器人这次真的近了？
01 低渗透率里藏着万亿市场潜力
要说国产手术机器人的增长空间有多大，得先认清一个现实：我们和成熟市场之间的差距，大到超乎想象。
截至2025年底，美国多孔腔镜手术机器人装机量大约6000台，而中国累计装机量还不到700台，差距8倍以上。
手术量上的差距更悬殊。2024年，美国多孔和单孔机器人辅助腔镜手术量达到180万例，渗透率高达21.9%；而中国，全年机器人辅助腔镜手术只有14.32万例，渗透率仅0.7%，不到美国的三十分之一。
即便是远期预测，这种差距也很难快速抹平。数据显示，国内机器人辅助腔镜手术渗透率预计到2033年才能达到3.0%，仍然远低于美国当前水平。这种悬殊的差距，既是行业过去十年的痛点，也是未来最大的增长底气——渗透率极低，意味着只要突破核心技术和商业化瓶颈，市场就有巨大的扩容空间。
更值得关注的是，手术机器人“设备+耗材”的商业模式，能形成永续现金流，这也是直观外科能成为美股大牛股的核心逻辑。这个成熟模式，让市场对国内手术机器人赛道抱有极高的期待。
但理想和现实之间，总归有距离。对于国内手术机器人企业来说，商业逻辑能不能落地，核心取决于两个关键维度：
第一，设备销售能不能实现规模化起量，这是商业化的基础；第二，设备销售只是起点，后续能不能通过耗材销售、设备维保、医生培训、术式拓展，形成持续稳定的收入，这才是企业估值能否成立的关键。
现实却异常残酷。从装机量来看，国内手术机器人商业化推进始终低迷。
以行业头部企业微创机器人为例，其核心产品图迈®腔镜手术机器人，2022年1月拿到国家药监局上市批准，成为首款由中国企业研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人，也是全球第二个、国产首个全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔领域重要复杂术式的手术机器人。
即便拥有这样的技术优势，截至2026年3月，图迈®在国内的商业化累计装机量只有46台。要知道，微创机器人已经是国内手术机器人赛道的领先者，它的装机量表现，也折射出整个行业的困境。从2025年的行业数据看，国内手术机器人整体装机量依旧处于低位，商业化推进速度远不及预期。
事实上，不仅设备销售遇冷，后续的临床使用和市场渗透更是难点。也正因为这样，国内相关企业的资本市场表现持续低迷：天智航自2020年上市至今，股价累计跌幅达90%；微创机器人股价也较上市高点腰斩，行业的理想与现实形成了鲜明反差。
02 2026，又一次拐点论
国产手术机器人装机量持续低迷，并不是因为技术不行。就算是全球商业化体系已经跑通、临床认可度最高的达芬奇，在中国市场也一样陷入装机冷局。
数据对比直观体现了市场的割裂：截至2024年底，达芬奇手术系统全球装机5807台，独占58.6%的全球市场份额，将近一半的设备集中在美国本土投入临床；同期国内达芬奇累计装机只有431台，体量不到美国市场的十分之一。
有意思的是，国产头部厂商的增长更多是靠海外市场实现的。2025年微创机器人总营收5.51亿元，其中境外客户贡献收入4亿元，国内商业化收入占比反而偏低。
海内外装机量悬殊的根源，在于整套医疗采购、临床运营体系存在系统性差异：高端医疗设备采购预算有限、医生机器人手术操作习惯培育周期长、配套耗材供应体系不完善、基层临床市场教育不足，每一环都需要漫长时间来沉淀打磨。
也正因此，行业里一直流传着一句话：赛道的拐点，永远绑在政策红利上。
从2015年开始，国家就持续出台顶层文件扶持手术机器人产业，将其划入高端医疗装备自主创新的核心赛道。市场每隔一段时间就会掀起一轮“拐点将至”的讨论，但始终没能迎来实质性放量。到了2026年，行业再度迎来新一轮政策催化预期。
2026年1月，国家医保局印发了《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，被业内看作是改变行业底层逻辑的里程碑政策。
在此之前，国内缺乏全国统一的机器人手术收费规则，各地立项标准不一样、计费方式混乱，医院很难测算设备回本周期，患者自费成本波动也大，直接压低了采购和临床使用意愿。这份指南首次在全国层面搭建起完整、标准化的机器人临床收费框架，彻底解决了行业多年悬而未决的“收费无依据”这个核心痛点。
政策另一大前瞻性突破，是单独增设了远程手术收费项目，打通了远程机器人手术从实验室探索到规模化临床落地的关键堵点。这意味着手术机器人不再局限于一线三甲医院，基层医疗机构可以依托远程系统，对接优质外科资源开展复杂术式，为行业打开了下沉市场的增量空间。
对公立医院来说，统一的标准化收费体系让机器人设备投入的回报周期变得可量化、可预判，医院采购决策的财务顾虑大大消解；站在患者角度看，规范化定价压缩了不合理的自费支出，提升了机器人手术的接受度，反过来拉动临床手术需求。
在乐观派看来，政策导向已经完成了关键转向：过去十年重心集中在扶持研发、鼓励国产创新，而本轮医保定价政策落地，正式进入支持临床规模化落地的新阶段，为行业期盼多年的基本面拐点打下了制度基础。
03 还会是“狼来了”吗？
从2026年上半年招投标数据来看，行业期盼已久的基本面拐点还没兑现。
MedRobot统计的公立医院腔镜机器人公开中标数据显示，2026年上半年手术机器人投标总量走势平稳：腔镜手术机器人合计中标27台。
当然，政策红利传导到终端市场本来就有滞后性。后续表现怎么样，还有待观察，但从细分中标结构来看，已经出现了一些标志性变化。
腔镜机器人中，达芬奇中标10台，占比37%；对比2025年同期16台的中标量、62%的市场占比，进口龙头的份额明显收索。国产品牌合计中标17台，份额升至63%，相比去年同期的38%大幅提升，这也是国产腔镜手术机器人首次在公立医院招投标市场完成对进口品牌的份额反超。
拉长十年周期来看，国产手术机器人产业的技术积累清晰可见。因此，不可否认的是，一旦相关政策落地，国内企业将成为最大受益者。即便短期放量不及预期，行业最艰难的蛰伏阶段也已经过去了。
当然，份额提升的另一面，是行业竞争内卷的常态化。
2026年上半年，在腔镜机器人领域，微创、精锋、康多、佗道等多家企业都在多个省份拿到了入院订单，国产阵营整体呈现全面铺开的发展态势。
2026年上半年，腔镜手术机器人市场均价从2025年同期的1769万元/台，下滑到了1332万元/台，降幅超过24%。价格下行，一方面是产品结构变化带来的均价下移，国产设备定价普遍低于达芬奇，有效拉低了医院的整体采购成本；另一方面，也有点价格战的因素在里面。
竞争在骨科手术机器人领域表现得更为直接。根据医装数胜的调研统计，截至2025年底，已经有40家企业的骨科手术机器人产品获得国家药监局批准上市。
对于所有企业来说，如何打好国内市场这场仗，又多了一个新的命题。
