在智能驾驶领域，地平线近期正式推出了全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本。此次升级并非小范围迭代，底层技术路线直接转向“世界模型 + 端到端强化学习”，相当于将智能驾驶的核心引擎从“规则驱动”切换至“数据与决策自演化”的新范式。
根据官方披露的推送时间表，HSD V2.0 即将面向车企展开推送。其中，iCAR V27 作为首发搭载车型，将从 6 月 30 日起分批开放 OTA 升级。至于其他合作车型，具体推送节奏与功能体验，仍需以各车企官方公告为准。
本次升级力度显著，官方将其归纳为 6 大核心维度的进化——覆盖模型架构、用户交互体验、行车能力、泊车功能、安全防护以及 SR（周边感知显示），共计带来 18 项新增功能和 25 项体验优化。尽管后续详细更新清单尚未完全公布，但从已披露的关键指标来看，性能提升十分明显：
- 无接管里程：提升 56%
- 博弈能力：提升 167%
- 反应速度：提升 20%
这几项数据尤其值得关注——博弈能力的提升幅度最大，意味着系统在应对复杂路况、与社会车辆及行人的交互时，决策的灵活性和自信度实现了质的飞跃。
另一个值得留意的变化是：此前仅用于 NOA 领航辅助场景的 Occupancy Network（OCC）占用网格网络，如今已全面延伸至主动安全领域，覆盖 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、AMAP（加速踏板防误踩）等关键场景。这些安全功能现在共享同一底座模型，不再各自为政。
这一转变带来了根本性突破——主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑。以往，车辆只能识别预设的障碍物类型（如车辆、行人、自行车），面对路上突然出现的翻倒电动车、掉落货物、不规则施工围挡，往往难以有效感知。如今依托统一的 OCC 底座，系统能够感知并应对各类异形障碍物，风险感知与决策能力才算真正实现了底层跃迁。
