地平线公司今日正式发布全场景辅助驾驶系统HSD的V2.0版本。行业关注的核心在于，该版本采用世界模型与端到端强化学习的技术架构，被视为智能驾驶领域的一次关键突破。本次升级覆盖六大维度——涵盖模型算法、驾乘体验、行车策略、泊车功能、安全机制及场景渲染（SR），共计新增18项功能，优化25项交互细节。具体更新内容将在后续逐步公布。

数据是最有力的佐证。升级后的系统在复杂路况下的无接管行驶里程提升了56%；车辆与道路参与者的博弈决策能力增强了167%；环境响应速度加快了20%。这意味着，系统在面对加塞、变道、行人突然出现等动态场景时，已能展现出更贴近人类驾驶员的判断逻辑与操作流畅度。

值得单独强调的是，HSD V2.0将原本专用于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）占用网络技术，扩展至AEB自动紧急制动、AES自动紧急转向、AMAP加速踏板防误踩等主动安全模块。借助统一模型底座的共享机制，系统彻底摆脱了传统安全系统对“白名单”物体识别的依赖，能够实时解析各类异形障碍物的空间占用信息，从而大幅提升了风险预判与处置能力。

首批搭载该系统的iCAR V27车型将于6月30日启动分批次OTA升级。至于其他合作品牌的推送时间与功能差异，需以各车企的最新公告为准。此次升级标志着智能驾驶系统从单一功能优化向全场景协同进化的重要转型，也为高阶辅助驾驶的普及提供了全新的技术范式。