由因时机器人冠名的“第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼”于12月18日在杭州盛大召开。因时机器人CEO蔡颖鹏出席大会并发表致辞，与行业专家、头部企业及产业链合作伙伴共同探讨人形机器人与具身智能的关键技术路径及产业化发展方向。
本次大会，因时机器人可谓有备而来。凭借在仿人五指灵巧手及核心驱动零部件领域深耕十年的深厚积累，他们不仅带来新品首发，还通过现场集中展示，让外界清晰看到其核心零部件的全链条能力，以及这些能力对推动整个行业技术演进所发挥的重要作用。
更轻盈、更强劲、更智能：新一代G2系列灵巧手实现技术突破
大会现场正式发布的RH5DG2系列高自由度灵巧手，是本次亮相的重磅产品。其核心目标非常明确——“更轻盈、更强劲、更智能”。在结构设计、驱动布局与多维感知层面，G2系列进行了全面升级优化。
在保持仿人手尺寸的前提下，G2系列实现了13个主动自由度、18个可运动关节的高度集成，整手宽度仅为95mm，重量约990g。这一数据意味着什么？它显著降低了高自由度灵巧手在整机集成中的重量与尺寸压力。要知道，市面上不少同类产品都偏向“大而重”的设计路线，而G2系列更强调工程可行性与系统友好度，为人形机器人进入复杂场景提供了更扎实的硬件基础。
轻量化并不以牺牲性能为代价。通过紧凑驱动与力学结构优化，G2系列在小体积中实现了20N指尖抓握力，单指被动载荷达8kg，整手被动载荷达30kg。这样的配置，让灵巧手既能完成精细的连续操作，也具备应对高载荷工况的能力。可以说，因时机器人在可靠性与操作精度的综合优化上，确实下足了功夫。
在感知与控制层面，G2系列掌内集成了8组高灵敏度触觉传感器，融合力觉、位置、温度等多维感知信息。这使得灵巧手能够更精准地感知接触状态与操作变化，抓取稳定性与操作精度自然也就提升了一个台阶。
还有一个值得关注的设计思路：模块化。这一理念贯穿整手结构，使灵巧手在灵活性、可靠性与维护效率之间找到了平衡，更贴近实际部署与规模化应用的需求。
不只是展示，更是能力的直接呈现
围绕核心能力，因时机器人在现场还集中展示了G2系列的多项功能演示，包括视觉跟随、无线手套遥操作，以及覆盖抓、捏、转、按等多种动作的30+内置动作库演示。这些演示并非概念性展示，而是对灵巧手在算法、控制与硬件协同成熟度的直接呈现。
与此同时，因时机器人的完整产品矩阵也一并亮相。从精细操作到高负载抓取，再到工业级稳定运行，覆盖了不同应用场景。“钢琴手”BFX系列通过猜拳互动，展示高频动作切换下的快速反馈与精准响应；“力量手”DFX系列则单手抓握5kg壶铃，证明其对力量型应用场景的适配能力；RH56F1系列通过触觉反馈与指尖载荷的连续演示，展现多模态感知与精细控制的综合实力；而RH56E2系列工业级灵巧手，则聚焦工业环境下的长期可靠运行。
作为灵巧手底层能力支撑的微型伺服电缸，也在现场同步亮相。它不仅承担着核心驱动与精准执行的关键角色，更在运动精度、响应一致性与长期可靠性等方面，为整套灵巧手系统提供稳定基础。依托对核心驱动单元的自主设计与持续迭代，因时机器人逐步构建起从核心驱动部件到末端执行器的完整技术链路。
核心观点：灵巧手是检验产业化能力的“最后一厘米”
在大会开幕式上，蔡颖鹏的致辞点出了当前行业的核心命题：机器人行业正经历前所未有的技术突破与产品迭代，机遇与挑战并存。在此背景下，行业应凝聚共识，避免低端重复与无序竞争，推动产业健康持续发展。他还特别向主办方立德机器人（机器人大讲堂）成立十周年致敬，感谢其长久以来作为行业观察者、传播者与支持者的角色。
在主题演讲《从研发到制造——核心零部件如何撑起产业化的灵巧手解决方案》中，蔡颖鹏围绕灵巧手等核心零部件的技术演进与产业化路径，系统阐述了企业的长期实践与思考。他指出，灵巧手被视为人形机器人真正进入现实世界的“最后一厘米”，其研发难度与工程复杂度在整机开发中占据极高比重，往往消耗超过一半的研发与工程投入。正因如此，灵巧手不仅是性能比拼的焦点，更是检验一家公司是否具备工程化与产业化能力的关键所在。
从数据来看，因时机器人已实现灵巧手产品的规模化交付，全年累计量产交付超过10000台。这一数字背后，是通用化、模块化设计理念的坚持，以及围绕微型伺服电缸构建多样化传动方案的能力——既包括基于连杆结构的6自由度及高自由度灵巧手方案，也同步推进腱绳传动路线，以适配不同应用场景对力量、灵活性与结构紧凑性的差异化需求。从研发样机到可复制的产品，再到稳定交付的制造体系，这正是核心零部件企业必须跨越的关键阶段，也是技术能否真正走出实验室、进入真实应用的分水岭。
圆桌讨论：具身智能对灵巧手提出系统级考验
在圆桌论坛“具身智能技术商业化的机遇与挑战”环节，蔡颖鹏与多位行业专家，围绕人形机器人与具身智能在过去一年的快速升温展开深入讨论。
谈及具身智能对灵巧手提出的未来需求时，蔡颖鹏的观点很明确：要求正在从单一性能指标的比拼，转向系统级能力的综合考验。相比自由度或峰值参数的简单叠加，更重要的是灵巧手在长期运行中的稳定性、多模态感知的有效融合，以及在复杂任务下的可持续输出能力。这些能力，决定了灵巧手能否真正支撑机器人进入高频、重复、非结构化的真实应用场景。
行业认可：灵巧手龙头实至名归
凭借在灵巧手领域长期的技术积累与遥遥领先的交付能力，因时机器人在本届LeadeRobot年度评选中斩获多项重量级荣誉。因时机器人荣获【LeadeRobot 2025年度灵巧手最佳适配奖】，基于稳定可靠的性能以及持续量产交付能力，满足多场景应用需求，获得了行业的广泛认可。
同时，因时机器人入选【LeadeRobot 2025年度中国机器人领军企业榜TOP50】，彰显了行业对其在全产业链深度影响力以及推动人形机器人发展关键作用的高度认可。
因时机器人CEO蔡颖鹏也荣获【LeadeRobot 2025年度中国机器人行业影响力人物】。这一荣誉不仅肯定了他在技术创新、工程实践及行业标准推动上的贡献，也凸显了因时机器人在塑造具身智能产业生态和推动核心技术落地中的关键角色。
凭借入局十年的技术积累、规模化交付经验以及多场景适配能力，因时机器人在行业内的领导地位已得到广泛认可。面向未来，他们的路径也很清晰：以灵巧手与微型伺服电缸为切入点，助力具身智能从实验验证迈向规模化应用，打造可复制、可持续的产业化路径，让人形机器人技术真正实现多场景应用落地。
