2024年8月27日，视比特机器人正式推出其自主研发的智能产线设计与开发平台——坤吾。在制造业智能化转型升级进程中，瓶颈往往并非硬件本身，而是隐藏其后的“软件逻辑”。坤吾平台直击三大核心痛点：智能产线控制系统构建成本高、工艺更新迭代慢、排产优化难度大。从定位来看，坤吾致力于为整个智能制造升级提供坚实的技术底座，助力企业加速迈向数字化工厂。
简而言之，坤吾平台是为制造企业与智能制造系统集成商量身打造的“一站式智能产线引擎”。其核心理念在于化繁为简：通过极简的开发流程与智能辅助工具，将智能产线开发变得像“搭积木”一样直观高效。这不仅大幅降低了产线开发的技术门槛，即使非编程背景的工艺人员也能轻松参与产线设计与开发。由此带来的直接效益是：从需求分析到开发落地，时间和成本被显著压缩，工艺迭代速度自然加快，从而提升企业柔性制造能力。
平台定位
工业软件通常分为产品设计、生产控制与经营管理三大类别。而坤吾平台的定位较为独特，同时兼具设计与控制双重属性，本质上是一款面向智能制造产线设计与开发的平台型工业软件。此外，坤吾还可在售前阶段用于方案规划与论证。这意味着，从规划到设计、从开发到调试、从部署到运维，坤吾具备贯穿智能产线全生命周期的完整服务能力，为制造业数字化转型提供全链路支撑。
坤吾赋能智能产线全生命周期
系统架构
坤吾系统架构
坤吾平台的核心由两大模块构成：孪生仿真与低代码开发。孪生仿真负责虚拟产线的交互式构建，低代码开发则聚焦于产线控制软件的快速编排。两大核心模块之外，平台还配备了自动路径规划、精准运动控制、高效多机协同、2D/3D视觉仿真以及物理仿真等强大辅助功能。更关键的是，视比特为坤吾构建了强大的工业智能内容云服务——坤吾云。该云服务汇聚了典型场景模板、工艺包、算法/模型，以及主流品牌型号机器人的全栈仿真内容。同时，坤吾云提供预训练的工业大模型。用户可基于这些丰富内容快速设计与构建智能产线，并能上传、分享甚至出售自己创建的内容，由此构建一个生产、存储、共享、交换的强大内容生态，推动智能制造知识复用。
坤吾平台之所以能实现“虚实无差别”地开发、调试和部署智能产线及其控制软件，关键在于“硬件虚拟化”理念。平台为海量产线硬件设备构建了仿真组件，覆盖主流品牌机器人、桁架等常用工业设备，以及各大品牌的视觉传感器和PLC。每个组件均实现了从驱动到控制器、再到上位机软件接口的全栈仿真，确保了虚拟环境与物理产线的高度一致。
孪生仿真模块
坤吾孪生仿真为用户提供交互式虚拟产线构建器——KUNWU-Builder。该构建器直接连接坤吾云，为用户呈现并提供各类产线组件，如机器人、输送线、桁架等。用户可通过拖拽和摆放，像搭积木一样进行“所见即所得”的虚拟产线搭建。需要特别强调的是，得益于“硬件虚拟化”提供的全栈仿真，Builder搭建出的不仅是简易3D模型，而是真正可驱动、可运行的产线仿真。此外，Builder支持导入产线设计CAD图纸作为参照，极大提升了构建效率与准确性。
基于坤吾Builder进行产线构建
模型导入和定制：坤吾平台支持STP、STL、IGES、OBJ、FBX等主流3D模型格式，全面覆盖主流CAD软件导出需求。模型导入后，用户可进行模型特征再分割、层级调整及原点修改等操作。同时，平台支持为自定义虚拟设备添加定制化动作，通过便捷的动作及信号配置即可实现自定义运动与控制，满足多样化产线需求。
机器人离线编程：依托坤吾丰富的标准化硬件库，用户导入产品模型后可快速搭建仿真场景，实现高效便捷的离线编程。平台内置实时干涉检测、智能轨迹规划、工艺参数调整等工具集，结合运动规划算法，显著提升编程效率。值得一提的是，坤吾支持将生成程序无缝转换为主流工业机器人程序，实现从虚拟仿真到实体设备的高效部署，缩短调试周期。
机器人离线编程
视觉传感器仿真：涵盖2D面阵相机、3D面阵相机、3D线扫相机等主流视觉传感器。坤吾内置了工业领域常用品牌和型号的相机资源库，基于厂商真实参数实现了高度还原的仿真效果，对开发人员进行视觉算法虚拟调试帮助显著，有效提升2D/3D视觉算法和系统的开发效率，加快视觉质检方案落地。
坤吾支持视觉传感器仿真
低代码开发模块
坤吾低代码开发模块为用户提供产线控制软件低代码可视化编排与开发环境——KUNWU-LowCoder。用户可像搭建流程图一样，通过拖拽功能或工艺节点，进行产线控制软件的模块化编程。这使得用户能将精力聚焦于产线工艺流程和控制逻辑本身，无需关注节点内部的代码实现。最终，开发效率大幅提升，使用门槛显著降低，让工艺人员也能快速上手智能产线开发。
产线控制软件低代码的可视化编排与开发
智能产线开发和调试示例
坤吾云
坤吾云的内容储备相当可观：汇集了30多个行业典型场景模板、10多个工艺包（涵盖焊接、打磨、坡口等）、100多个算子/领域模型、400多种常见工业设备，以及主流品牌型号机器人的全栈仿真等丰富内容。此外，坤吾云还提供了产线自动生成、低代码自动生成、工业视觉质检、工艺在线控制等五类预训练工业大模型，为智能产线设计与优化提供强大的AI能力。
坤吾云场景模版库
坤吾云设备模型库
坤吾云算子模型库
坤吾云工艺参数库
基于控制器仿真的虚拟调试
坤吾大模型
坤吾提供了五种预训练大模型，分别是“产线自动生成”、“低代码自动生成”、“工艺控制”、“视觉质检”、“智能排产”。下面重点介绍两个与产线构建效率直接相关的核心模型。
产线自动生成大模型LineGen：这是视比特自主研发的“CAD生3D”预训练大模型。其架构包含一个基于Transformer设计的CAD图纸解析大模型和一个3D场景自动构建大模型，目标是从产线CAD图纸自动生成3D场景。用户输入2D产线CAD图纸后，CAD图纸解析大模型自动识别图纸中的各种设备和组件，随后3D场景自动构建大模型自动检索坤吾云中对应的3D组件，并以正确姿态摆放，实现产线全自动建模。据官方数据，对中等规模产线，LineGen已能实现准确的全自动3D建模，无需人工干预，显著加快仿真产线建模速度，提升设计效率。
低代码自动生成大模型LoCoGen：该模型基于开源大语言模型开发，核心功能是根据产线空间布局描述和工艺流程描述，自动生成产线控制软件的低代码。用户输入布局和工艺描述后，LoCoGen进行深度推理并生成对应低代码。该低代码可立即在产线仿真Builder中运行，若代码有误，Builder返回的报错信息被反馈给LoCoGen，LoCoGen自动反思并自我纠错，修正低代码逻辑。目前，对中等复杂度的产线，LoCoGen生成的低代码已可直接部署运行。该能力对零基础用户非常友好，仅需自然语言描述即可获得初步低代码，大幅降低学习曲线与开发门槛。
坤吾低代码自动生成大模型LoCoGen
优势特色
与行业主流的工业产线设计软件相比，坤吾平台优势明显，主要体现在：产线控制软件开发套件、数字孪生构建能力、视觉仿真、物理仿真以及工业大模型支持。这些优势叠加，构成了坤吾在市场上的差异化竞争力，助力制造企业实现更高效、更智能的产线设计与优化。
与行业知名产线仿真软件对比
坤吾构建的“数字孪生原生”的智能产线
应用实例
1. 重工智能下料分拣产线
钢板切割与分拣是重工制造业的首道工序，切割件种类繁多，涉及多道分拣与码放工序，对智能产线构建提出不小挑战。坤吾平台集成视比特自研的AI+3D视觉算法、多机器人智能协同控制、多任务实时规划与调度等技术，成功构建智能下料分拣产线，实现了上万种切割件的在线精准识别、柔性分拣及智能规划码放，显著提升生产柔性。
2. 焊接工作站
自动焊接工作站在船舶、钢结构等重工制造业拥有广阔应用场景。基于坤吾平台构建的智能焊接工作站，实现了焊接过程自动化控制。平台运用数字孪生技术预演焊接工艺，并通过低代码配置多机型机器人协同作业，有效提高焊接质量与效率，降低人力成本。
坤吾构建的智能焊接工作站
结语
坤吾平台的推出，标志着视比特在工业智能领域的一次关键跃升——从单纯的技术产品赋能，转向平台底座支撑与生态体系构建。随着坤吾的推广应用，制造企业将获得更高效、更智能、更灵活的智能产线设计与开发解决方案，无疑将为智能制造转型升级与高质量发展注入强劲动能，推动制造业迈向数字化、智能化新阶段。
