2025世界机器人大会在北京盛大开幕，本届展会规模空前。两天前，北人亦创国际会展中心汇聚了超过220家全球顶尖的机器人企业、科研机构与供应链厂商，集中呈现了行业最新技术进展与发展方向。在众多亮点中，一个核心趋势愈发明确：以传感器为核心的具身感知技术，正成为推动具身智能与人形机器人从实验室迈向大规模商业落地的关键突破口。

感知能力：具身智能落地的核心门槛

当前，具身智能与人形机器人发展面临的核心瓶颈愈发聚焦于同一个问题：在物理世界中，机器人的交互精细度与环境适应性仍显不足。无论是完成穿针引线般的精密操作，还是在复杂拥挤空间中安全流畅地与人协作，又或是自主适应千变万化的真实场景——所有这些能力都离不开一个基本前提：机器人必须先“感知”清楚周围环境。

这种感知能力的实现，很大程度上取决于机器人搭载的传感器系统的性能表现、数量配置与集成程度。传感器相当于机器人的“感官神经”，其性能直接决定了智能体能否精准“感知”环境细节、“理解”物体属性，进而做出正确的智能响应。其中，触觉感知因直接参与物理交互，被认为是技术挑战最大、但突破价值也最高的核心领域之一。

触觉：亟待突破的“指尖”难题

让机器人的“灵巧手”具备类人化甚至超人化的操作能力，是具身智能体能力跃升的重要标志。然而，赋予机器指尖媲美人类的触觉感知能力，技术壁垒确实不容小觑。理想的触觉传感器需要兼具超高灵敏度、出色的柔性与弹性、精确的多维力检测能力，以及在严苛环境下的长期稳定性与耐用性。

只有逐一攻克这些难题，机器人才能真正实现自适应抓握、通过触感识别物体材质、执行需要精细力反馈的复杂任务，并在人机协作中保障绝对安全。触觉感知的突破，是机器人从“看得见”迈向“摸得清”、“操作准”的必经之路。

嗅觉：环境感知的“无形”维度

除触觉外，嗅觉在机器人环境全面感知中的重要性也日益凸显。无论是家庭服务机器人监测燃气泄漏或空气质量，工业巡检机器人在化工厂区探测有毒有害气体，还是医疗辅助机器人通过气味进行初步健康筛查——气体环境的智能识别都至关重要。这要求“电子鼻”技术向微型化、低功耗、高选择性、强抗干扰性方向持续演进，并借助智能算法实现实时分析与判断。这样一来，机器人的应用场景与安全保障能力都将显著拓展。

汉威科技方案亮相：赋能机器人核心感知力

本次大会上，国内知名具身感知解决方案提供商汉威科技，在C馆C612展位全面展示了涵盖“触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”的多维感知产品矩阵。其中，基于柔性、弹性技术的触觉感知方案尤为引人注目。

据现场工作人员介绍，机器人指尖触觉传感器被视为理想的“电子皮肤”。其超薄、可拉伸、高贴合的特性，能够无缝覆盖在机器人灵巧手的指腹、关节和手掌表面，实时采集高分辨率的压力分布数据。这正是实现自适应抓握与物体材质识别的关键技术基础。

同期展出的三维力触觉传感器，能够实时检测压力与剪切力的大小及方向。其灵敏度达到1mN（毫牛）级别，相当于可以感知到羽毛轻触般的细微变化。如此高的精度，为精密装配、安全人机协作等应用场景提供了至关重要的力反馈支持。

在环境感知领域，汉威科技展出的嗅觉传感器方案同样备受关注。据介绍，该方案采用MEMS封装与AI算法，单个微型传感器即可识别多种气体。这项技术可广泛应用于家庭服务、工业巡检、环境监测等场景，实现可燃/有害气体检测、疾病识别等功能。

此外，汉威科技的环境与运动控制感知方案——包括六维力传感器、应变片、惯性测量单元以及非制冷红外热成像模组等，同样吸引了众多机器人企业与科研机构的关注。这些技术共同构成了机器人感知物理世界的多维信息基础。

多位业内专家指出，2025年被视作具身智能与人形机器人迈向规模化发展的关键节点。行业正从早期的技术演示（即“炫技”阶段），转向追求实际应用价值与商业可行性。这一转型能否成功，高度依赖以触觉为代表的多模态感知技术的成熟度、可靠性与成本优化。稳定、高性能、可量产的传感器解决方案，是降低机器人开发门槛、提升任务适应性与安全性的底层保障。只有率先解决“感知”问题，机器人的“智能”才能真正在物理世界中释放价值。

可以预见，随着感知技术的持续突破与创新，具身智能与人形机器人将获得更细腻的环境交互能力、更可靠的操作安全保障，以及更广阔的应用前景。传感器技术的不断进步，正在为机器人真正融入并赋能人类生产生活，开辟出全新的可能。