手术机器人具身智能领域迎来了一项具有里程碑意义的技术突破。2024年8月5日，香港中文大学与国内手术机器人企业康诺思腾联合宣布，全球首个手术机器人多功能自动化具身智能平台正式发布。更值得关注的是，该平台已在康诺思腾自主研发的Sentire思腾®腔镜手术机器人上，成功完成了全球首例临床场景下的自主手术验证。

相关研究成果已发表于机器人领域顶级期刊《Science Robotics》。作为《Science》杂志旗下的权威学术平台，该期刊影响因子高达27.5，五年影响因子更是达到32.9。对于手术机器人自主化研究而言，这不仅是技术层面的高度认可，更标志着中国自研腔镜手术机器人在具身智能方向上首次完成了活体动物实验，并成功验证了多任务自主操作与人机协作能力。该算法的通用性以及系统的临床可行性，均通过了真实手术环境的严格检验。

从技术角度看，研究团队提出了一种全新范式——VPPV，全称为视觉解析、感知回归器、策略学习与视觉伺服控制的融合框架。通俗来说，该框架将视觉大模型的稳健感知能力、强化学习的策略泛化能力，以及AI策略与传统控制的分层架构有机整合。这一整合使得手术机器人的自主操作在稳定性、灵活性和可迭代性方面实现了全新突破。相较于此前高度依赖额外传感器、人工预设规则或固定模型的方法，这套框架的优势十分显著。它兼具全景感知、多任务泛化、精细伺服闭环以及人机协同能力，在降低研发与临床应用门槛方面，为下一代智能手术助手指引了一个极具潜力的发展方向。研究团队基于自研的开源仿真平台SurRoL，训练出多项AI策略，并实现了“零样本迁移”——即在仿真环境中习得的技能，可直接迁移至真实机器人使用，无需额外调试。

为尽可能贴近真实手术场景，研究团队分两步进行了验证。首先采用离体猪胃组织，完整保留了胃网膜血管结构；随后在约30公斤的活体猪模型上开展了严格实验。两次验证均使用康诺思腾的Sentire思腾®腔镜手术机器人系统。在活体动物阶段，实验采用“监督自主性”安全模式，即机器人在人类监督下自主执行操作。整个过程中，仅依靠Sentire思腾®的高清立体内窥镜系统，未加装任何额外传感器，便自主完成了纱布拾取、软组织牵引和血管夹闭等机器人手术中的核心辅助任务。其展现的环境适应性与操控稳定性，充分表明该系统在临床转化方面已具备扎实基础。

康诺思腾联合创始人、首席技术官兼首席运营官王泽睿博士是本研究的通讯作者。他在解读时指出，Sentire思腾®腔镜手术机器人从机械架构、电气架构，到软件架构、算法、图像处理乃至能量控制，全部实现了自主研发。正是这种全栈自研能力，为AI方案在动态手术环境中的稳定部署与高精度运行提供了底层硬件保障。他特别强调，康诺思腾始终坚持全栈自研与垂直整合的研发策略，这一策略带来的关键优势在于底层系统的可扩展性，使得核心产品在AI就绪与AI友好方面表现突出。算法能够快速适配和部署，机器人也能灵活应对不同任务与场景，为智能化手术的发展构建了坚实平台。

作为技术协作方，康诺思腾团队与香港中文大学紧密配合，最终在自家商用手术机器人上完成了算法部署与在体验证。这一成果的意义不仅局限于技术本身，更在于它证明了AI手术辅助技术正加速走出实验室，向临床转化迈出了关键一步。

康诺思腾创始人、首席执行官欧国威教授认为，科研与产业的深度融合，是高端医疗装备技术突破的核心驱动力。此次合作不仅验证了具身智能算法在商用平台上的实际落地能力，也展示了其在手术自动化领域的巨大潜力。他表示，康诺思腾将继续与全球科研和临床伙伴携手，探索复杂任务自动化、人机协作新范式以及智能系统的监管机制，推动具身智能手术机器人真正走进临床。