6月29日，地平线正式发布了HSD V2.0智驾系统，这是该品牌迄今为止规模最大的一次OTA版本更新。从明天起，iCAR V27将作为首批搭载车型，率先体验这套全新升级的智能驾驶系统。
与以往简单叠加功能的小修小补不同，新版HSD V2.0的核心创新在于世界模型与端到端强化学习技术的深度融合。简单来说，系统已在虚拟环境中遍历了各种复杂路况，包括许多现实中难以频繁遇到的极端场景，从而提前完成了训练。这使得车辆在环境感知、行人及车辆动态预测、以及道路博弈等能力上均实现了显著提升。
本次更新涵盖六大板块：模型架构、整体驾乘体验、行车辅助、自动泊车、安全防护以及环境可视化界面。共新增18项实用功能，并优化了25处细节，这些改进均针对车主日常驾驶中的常见痛点进行了专项设计。
iCAR V27车主可在明天下午4点关注官方最新直播，届时将现场演示升级后的完整智驾表现。升级后，预计在城区道路、高速公路以及自动泊车等全场景下，智能驾驶能力将得到明显提升。
后续，地平线还将陆续为其他合作车型推送这一系统。有意体验全新智驾功能的车主，请留意车辆后台的推送通知，系统将分批进行更新。
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