机器人灵巧手赛道又传来一笔融资消息。知行机器人科技（苏州）有限公司（以下简称「知行机器人」）近期完成了近亿元B轮融资，本轮由上市公司山东威达领投，国兴投资、芜湖科创、天泓投资、西安经发、臻泰投资和上海天使会跟投，翊荣资本担任长期独家财务顾问。资金将主要用于产品研发、数据采集以及全球市场拓展。
公司成立于2018年，专注于机器人灵巧手、电动夹爪、旋转和线性执行器以及具身智能机器人系统解决方案的研发与生产，是国家高新技术企业和江苏省专精特新企业。目前，知行机器人已形成智能手全系列产品矩阵，负载能力覆盖0.1kg到150kg，是国内产品谱系最全的末端执行器厂商之一。
创始人兼CTO白国超博士深耕机器人手领域18年，持有英国赫里奥特-瓦特大学哲学博士、北邮/伦敦国王学院联合培养工学博士，并拥有加拿大蒙特利尔大学博士后及帝国理工学院研究员背景，师从多位海内外机器人领域专家学者。
搭建全品类产品矩阵，从“手”向“身体”延伸
末端执行器，说得直白点，就是机器人完成作业的“最后一厘米”，也是整个系统中最复杂的硬件模块之一。不同应用场景对成本、负载和精度有截然不同的要求，知行机器人的策略是坚持技术底座共用与场景精准适配相结合，搭建全品类产品矩阵。两指或三指手主攻高度结构化的工业场景，高仿生功能的五指手则服务于随机性较强的非结构化场景。
2025年下半年，知行机器人推出了一款四指灵巧手“灵思手”，采用连杆机构加一体化伺服方案。这款产品拥有12个关节、8个主动自由度，抓握负载5kg，主要用于物流分拣、工业搬运等场景。驱控一体设计简化了外部接线，响应速度快、重复定位精度高，集成到协作机器人或工业机械臂上也更方便。
「知行机器人」灵思手
2026年初发布的五指绳驱动灵巧手“束巧手”则代表了另一条技术路径。它采用仿生绳驱结构，拥有16个关节、11个主动自由度，运动轨迹甚至可以超越人手。更关键的是，束巧手实现了左右手自适应切换——同一只手可以同时采集左右手操作数据，这相当于把数据采集成本直接砍掉一半，同时显著提升算法训练的泛化性。目前主要应用于航空航天、科研教育及医疗康复等高端服务场景。
「知行机器人」束巧手
相比业内同类厂商，知行机器人在硬件方案上的技术优势，一方面来自自研的欠驱动机构、可重构机构及柔性自适应机构，其自适应抓取方案已获得多项发明专利；另一方面，自研的驱控一体伺服系统减少了外部接线，提高了产品可靠性，尤其适用于微小型夹爪这类空间受限的场景。
在核心部件之外，知行机器人也推出了双臂协同具身智能机器人平台。该平台双臂协同负载30kg，臂展850mm，垂直作业范围0~2200mm，三维环境感知精度达±0.1mm，可以搭配灵思手或束巧手，执行从重载搬运到精细操作的各种任务。
「知行机器人」机器人平台
白国超博士表示，从机器人手部件向整机延伸是公司“核心部件+行业解决方案”双轮驱动战略的必然选择：“要真正解决航空发动机维修、电力设备操作这类复杂问题，必须理解手、臂、眼、脑如何协同工作。做整机不是为了和本体厂商竞争，而是为了更好地定义和迭代灵巧手产品。”
做工业级核心部件，为头部具身机器人供货
“有些近两年成立的初创企业，往往是先做出手的产品，再去找可以落地的场景。我们是反过来——先找好场景，再定义手的设计。”白国超介绍，知行机器人在早期优先切入航空航天、重载物流、电力设备等高技术壁垒领域，不断积累和打磨硬件能力。
以航空发动机叶片精密称重、分拣和脉动装配拆解为例，知行机器人在这些场景中沉淀了大量行业专属的高质量数据集。这些数据反过来用于反哺模型训练，进一步赋能产品实现更泛化的操作能力，由此形成硬件、算法与应用的正向循环。
“相比表演娱乐场景，工业场景对机器人手的稳定性和可靠性要求高得多，几乎不允许出错。”白国超表示，知行机器人的产品在交付前均经过严苛的寿命测试。例如，用于数据采集和预训练模型的“数采手”，可实现500万次以上的使用次数，这已是行业平均水平的百倍以上。而基于长期在供应链领域的积累，产品价格仅为同类产品的一半左右。
凭借“工业级品质+性价比”的组合优势，知行机器人在2025年已实现数千套产品的批量出货，订单收入近亿元，并成为智元机器人、腾讯、华&为、智平方、睿尔曼智能等企业数据采集配套硬件产品的独家或核心供应商。
“过去我们主要在驱动控制算法等硬件方面持续深耕，现在更多关注驱动控制的集成、底层算法的迭代与数据闭环。”白国超博士表示，目前知行机器人已形成从数据采集硬件、行业数据采集到具身智能机器人本体的数据闭环能力。他认为，当行业进入规模化应用阶段，数据将成为比硬件本身更深的护城河：“谁能在真实场景中跑通数据闭环，谁就能在下一阶段竞争中占据先机。”
除了量产产品与数据采集业务的持续发展，2026年，知行机器人还将推出高自由度的微型手指关节模组，夯实核心技术底座。考虑到机器人数据集与预训练模型对优化触觉感知能力的需求，知行机器人也将推出带视触觉感知功能的灵巧手产品，以此在核心通用操作能力上实现技术突破。
“目前灵巧手在通用操作能力方面的进展仍然非常缓慢，包括特斯拉的Optimus也在持续开发。硬件层面的难点在于高自由度、高可靠性、输出力和控制精度的优化，以及机器人手是否具备高分辨率的感知能力，并且能够实现与大脑的协同。基于在国内的产业链和技术开发效率优势，我们还是有能力解决这些难点的。”白国超博士表示。
