7月8日，Momenta成功在香港联合交易所主板挂牌上市，股票代码为“6880.HK”。同日，凯迪拉克也发文祝贺，并同步宣布了一项重磅消息：将全球首发量产搭载Momenta R7世界模型。

Momenta R7这个基于强化学习的世界模型，究竟有哪些独特优势？

早在今年4月的发布会上，Momenta研发SVP夏炎就对这套技术架构进行了深入剖析。他指出，物理AI的核心在于对世界基础物理规律的透彻理解，而Momenta构建的世界模型分为三个层级：

第一层，是预训练。通过海量真实驾驶数据，将物理规律、常识和因果关系压缩进模型，使系统首先建立起对物理世界的基础认知。

第二层，是仿真。模型被用于自动驾驶的闭环仿真，推演自身行为变化时世界的演变趋势，从而高效评估那些罕见的长尾场景。

第三层，是强化学习。在前两层基础上，构建一个高度逼真的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索、试错，持续优化决策能力。

从落地成绩来看，Momenta已展现出扎实的工程能力。目前，搭载其系统的量产车规模突破100万台，交付车型超过100款，累计定点车型超过210款，合作伙伴覆盖全球主流车企。