6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，岚图汽车科技股份有限公司一项名为“自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质”的发明专利正式获授权。这项技术直接涉及自动驾驶规划控制领域，但更值得关注的是它试图解决一个实际驾驶中的痛点：频繁且无效的自动变道。

专利摘要揭示了这套方案的底层逻辑。当系统检测到当前车道前方有车速明显减慢的车辆（低于预设的低速阈值）时，它会先进行一项计算：基于自车设定的目标车速、前车实际车速以及跟车时间，得出“超车变道的必要性”数值。与此同时，系统还会监控相邻车道的动态——车流量大小、平均车速多少，从而计算出那条车道的“通行效率”。

此时，许多自动变道系统可能就直接发出指令了。但岚图的方案增加了一个关键步骤：它还会收集“超车变道抑制条件”。最终，是否触发超车变道，需要综合评估三方面——变道必要性、通行效率、抑制条件——三者加权之后再做决策。更关键的是，如果在变道过程中发现情况变化、满足终止条件，系统会果断取消这次超车变道，而不是硬着头皮执行到底。

这套机制的核心创新，业内称之为“无效变道取消”。传统自动变道系统一旦发起，往往就像开弓没有回头箭，哪怕变过去之后发现更堵、更慢，也只能认了。岚图的方案不仅从源头通过三维度决策减少无效变道请求，还在执行过程中留了一道“刹车”——发现变道意义不大或条件恶化，随时可以撤销。这种“可反悔”的设计，对于提升日常通勤中的自动驾驶体验帮助很大。