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岚图获自动驾驶超车变道专利可动态评估并中止无效变道

时间:2026-06-19 11:40
岚图汽车获自动驾驶超车变道专利,系统综合评估超车必要性、目标车道通行效率及抑制条件动态决策,支持在执行中触发终止条件时立即中止变道,减少无效变道行为,提升自动驾驶体验。

岚图汽车近日获得一项发明专利,其名称颇为详尽:“自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质”。这项自动驾驶技术的核心在于,让车辆在自主驾驶过程中,能够更智能、更可靠地完成超车变道操作,显著提升行驶决策的精准度与安全性。

岚图获自动驾驶超车变道专利:支持动态评估与无效变道中止

该专利属于自动驾驶的规划与控制技术领域,其设计逻辑颇具巧思:当系统检测到本车道前方车辆行驶速度过慢,且低于预设的低速阈值时,并不会贸然决定超车,而是先进行多维评估。具体而言,系统会结合本车设定的目标车速、前车的实时速度,以及当前的跟车时长,综合判断超车动作的必要性是否成立。与此同时,它还会评估目标变道侧车道的实时车流量与平均车速,精确计算该车道的通行效率——即“是否真的更快”。

基于这些数据,系统将所有信息进行整合:变道必要性、通行效率,以及一系列抑制条件(例如相邻车道过于拥堵、变道风险偏高),从三个维度综合打分,动态决策是否发出超车变道请求。更为关键的是,如果在执行过程中触发了任意终止条件,系统将立即中止当前的变道动作——这种主动中断能力,在传统自动驾驶方案中并不常见。

这里需要重点介绍“无效变道取消”这一独特机制。传统自动变道系统一旦启动,往往无法中途干预,容易导致变道后反而陷入更慢车流的尴尬局面。而岚图汽车的这项专利,不仅通过前置的三维评估大幅降低了无效变道的触发概率,还在执行过程中设置了可实时响应的终止策略。这样一来,低效或不合理的变道行为能够被及时叫停,无效变道的次数显著减少,用户的智能驾驶体验自然也得到了质的提升。

来源:https://auto.zol.com.cn/1201/12011756.html
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