随着人形机器人进入工厂的实地测试视频频频流出，行业内关于机器人究竟应以何种形态参与生产的讨论也日趋激烈。6月10日，光象科技创始人兼CEO张涛在一场媒体沟通会上直言：面向工业制造场景，采用轮式双臂结构才是更务实、更具落地价值的技术路线。就在同一天，该公司正式发布了行业内首款工业级自进化具身智能机器人。

为何选择汽车制造作为切入点？张涛的解释简洁明了：汽车制造产业经过多年持续优化，已经实现了极高的标准化与一致性，这恰好为具身智能机器人的规模化落地提供了理想的试验田。在他看来，未来工业场景的终极形态大致如此——60%至70%的自动化设备、30%的具身智能机器人，再加上10%的人工，三者互相配合、协同作业。

机器人形态争议

近两年，人形机器人无疑是行业关注的焦点，但成立仅一年多的光象科技从一开始就另辟蹊径。他们推出的Phi-Bot X1，正是一款轮式双臂产品。名称听上去颇有科技感，核心设计逻辑却非常清晰：强调智能与身体的深度融合，而非像传统机械臂那样只能执行预设好的固定程序。凭借可替换的末端执行器，X1能够胜任质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种工位操作，真正实现了“一机多能”的灵活部署。

在具体技术参数上，X1搭载了由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机和超声波雷达组成的多维感知系统，定位精度达到10mm，末端重复定位精度则为0.05mm。运动能力方面，四舵轮全向底盘支持主动转向、横向“蟹行”、斜向移动以及原地回转，能够灵活应对产线中狭窄通道与复杂工位的通行需求。在作业范围上，工业级升降腰结构在保持机身稳定性的同时，可覆盖从0到2.5米的工作区间。

为何不采用人形设计？张涛的回答十分直白：“过去我看到很多案例，把一台双足人形机器人放到汽车制造厂里，结果似乎什么活都干不了。很多机器人最后只能被安排去搬箱子——为什么都去搬箱子？因为干不了别的。”深度科技研究院院长张孝荣也持有类似观点：目前人形机器人技术的成熟度还不够高，现阶段工厂里最实用的方案是“能到处移动的小车加上机械手臂”，人形形态只适合少数特殊工况。砍掉人形机器人的冗余结构，兼顾移动能力、定位精度与整体稳定性，不仅造价更低，维护成本也更可控，能够适配绝大多数车间的实际需求。

当然，关于人形机器人进厂这件事，业内各方尚未形成统一共识。从去年到今年，优必选、智元等厂商已经发布了不少人形机器人在工厂作业的演示视频，智元甚至还在龙旗科技的平板制造工厂进行过长达8小时的产线直播。艾媒咨询CEO张毅则认为：“工业场景是目前人形机器人最确定、也最有希望实现规模化落地的市场，制造业用工缺口巨大，这是客观存在的现实需求。”

值得注意的是，光象科技并非完全放弃人形路线。张涛透露，现阶段工业场景中轮式双臂结构更符合实际需求，但如果未来拓展到其他应用场景，需要用到双足或轮足形态时，公司也会跟进并进行技术升级。

首选汽车制造

光象科技成立于2025年4月，创始人张涛此前是阿里巴巴高德技术总监，联合创始人李升波是清华大学教授、人工智能领域的顶尖专家。公司由清华大学车辆学院与人工智能学院联合孵化，今年3月完成了种子轮、天使轮以及天使+轮融资，累计金额超过1亿元，投资方包括IDG资本、东方富海、埃夫特、零一创投、达泰资本以及光源L2F创业者基金。

从一开始，张涛就锁定了轮式工业机器人这一方向。“我们认为机器人行业会像自动驾驶一样经历漫长的发展周期，从垂直场景切入，再渐进式过渡到全场景通用，是更为可行的商业化路径。”在众多工业场景中，汽车制造被选为首个落地阵地，原因很简单：汽车是目前规模最大、复杂程度最高的规模化工业品之一，其高度的一致性和标准化为具身智能的落地创造了良好条件。

不过，汽车制造的门槛同样不低——极高的品控标准、严格的生产节拍、高效率要求。张涛将这一切视为“练兵场”：一旦机器人能够满足产线对节拍、性能和品质的严苛要求，就意味着它已经具备了强大的基础能力，再泛化到其他场景也就水到渠成了。张孝荣也指出，各大厂商优先将机器人落地到车企产线上，核心原因在于汽车车间环境规整、便于调试，加之新能源车换代速度快，传统老式生产线难以跟上节奏，而机器人恰好可以复用自动驾驶相关的硬件与算法，实现快速批量验证。

那么问题来了：传统工业机器人在汽车制造领域已经很成熟，具身智能机器人如何与之竞争？张涛认为两者并不直接冲突——自动化设备追求极高的重复定位精度，通过预设规划实现高效工作；具身智能则强调灵活性、鲁棒性与泛化操作能力，技术路线和工位需求完全不同。目前，光象科技已在汽车制造中的上下料、质检等典型工位完成了技术验证，并与多家国内外头部车企达成了合作。公司表示，未来将以汽车制造为起点，逐步拓展到3C、电子以及更广泛的泛工业场景。