“当人形机器人逐渐步入家庭场景，其全球产业规模有望突破1万亿元大关。”上海智元机器人联合创始人兼总裁彭志辉，近日描绘了一幅颇具想象力的发展蓝图。从数据采集、大模型研发，到核心零部件的技术突破与整机量产，再到真实生产线的实地部署，一条潜力巨大的具身智能产业链，正在黄浦江畔加速成型，展现出强劲的发展动能。
多位产业人士预测，凭借上海雄厚的产业基础与科研实力，到2030年，具身智能很可能率先在这座城市迎来智能涌现的里程碑式时刻。
源头破题：破解数据瓶颈
机器人要真正实现“有用”，首要解决的是“学什么”的问题。具身数据被视为驱动机器人进化的“核心燃料”，但行业普遍面临数据供给不足、质量良莠不齐、标准尚未统一等痛点，这些已成为制约技术落地的关键瓶颈。上海觅蜂科技董事长姚卯青指出，高质量数据必须打破硬件与平台的限制，做到像水电煤一样即取即用，才能为具身智能筑牢坚实的底座。
针对这一难题，上海正从源头着手破局。
4月16日，觅蜂科技正式发布了MEgo无本体数采设备，其中包括头戴式采集设备与采集夹爪两款新品。该设备彻底摆脱了对机器人本体的依赖，普通人在工厂、超市甚至家庭环境中，即可轻松完成轻量化的数据采集工作。记者现场体验了“数采员”的实操流程：手握一把“枪状”采集夹爪，轻轻扣动扳机即可抓取碗盘、水果等日常物品，再将其放入对应篮子，一条关于“收纳物品”的具身数据便采集完成。
“哪怕是家庭主妇，经过简单培训也能胜任‘数采员’工作，在整理家务的同时，顺便帮助机器人训练家务技能。”姚卯青表示。根据规划，觅蜂科技预计在2026年实现千万小时级的数据产能，并计划于2030年冲刺100亿小时的具身数据积累。
众多体验者对这款无本体数采设备表现出了浓厚兴趣。
除了数据平台建设，产业端的基础设施也在加速落地。由上海机器人产业技术研究院牵头，联合19家产学研机构共同打造的国内首个大规模具身智能标准化数据集平台——“浦江X”，已正式上线运营，旨在解决“数据孤岛、标准缺失、治理不足”等行业共性难题。此外，上海还拥有全国首个异构人形机器人训练场，近10家机器人公司的超过百台异构机器人，正在持续规模化地收集与生产具身数据。
有了源源不断的数据“燃料”注入，机器人的“大脑”也步入了加速迭代阶段。
在4月7日至14日的“AI发布周”期间，智元机器人几乎每天都在更新其“大脑”系统。精灵仿真平台3.0实现了“用语言创造世界”的功能，使仿真环境构建时间从几小时大幅缩短至几分钟，用户只需描述一段文字，即可生成机器人可理解的虚拟空间。新一代GO-2具身基座大模型，让机器人能够深入理解语义与动作之间的关联，首次实现了“知行合一”。同时，新版精灵智能体的推出，让用户无需掌握专业编程知识，仅通过拖拽节点即可完成机器人应用编排，搭建专属的机器人应用，标志着具身智能正式迈入“零代码时代”。
真实“打样”：从实验室走向生产线
当大脑变得更聪明、数据更充足之后，下一步的关键在于走出实验室，找到能够“打样”的真实应用场景。
4月10日，在中美“乒乓外交”55周年纪念大会现场，灵犀X2机器人与中国“国手”邓亚萍等人展开了精彩的对打，全程无需任何遥控干预。“北大、智源与智元三方联合团队仅用10天，就完成了从算法适配到系统联调的全流程开发。”北京大学计算机学院研究员仉尚航表示。机器人仅用10天便学会打乒乓球，这一案例充分展示了上海具身智能从实验室到真实场景的快速转化能力，也为机器人进入工厂实战奠定了坚实基础。
智元灵犀X2与邓亚萍等“国手”在实战中对打，场面精彩。
近日，记者在龙旗科技南昌工厂目睹了机器人的实际作业表现：两台机器人连续8小时在平板电脑生产线上执行上下料任务，单道工序耗时从4个月前的100多秒降至目前的20秒左右，整体作业成功率高达100%。“这道工序需要工人两班倒，因此很难吸引年轻劳动力。而机器人可以连续稳定运行两三年，其工作效率正逐步逼近人工水平，综合成本竞争力已日益显现。”龙旗科技机器人业务部总经理李龙向记者介绍。目前，这台上海产机器人已在产线上稳定运行超过4个月，预计今年第三季度将有100台机器人正式进厂“打工”。
据了解，今年已被业内视为具身智能的“部署元年”。智元机器人已在精密上下料、工业搬运、物流分拣、门店导览、餐饮导引等七大场景中率先展开部署，力争在2027年实现100亿元的营收目标。
GO-2具身基座大模型，让机器人真正做到了“知行合一”。
与此同时，开普勒机器人也推出了国内首个VTLA（视觉—触觉—语言—动作）全感知力触觉全栈解决方案，有效补齐了机器人长期缺失的物理交互能力，为机器人真正走进物理世界打好基础。开普勒机器人CEO宋华解释道，传统的纯视觉方案只能让机器人“看见”物体，却无法准确判断接触力度。开普勒通过力反馈外骨骼与触觉手套，成功实现了“触觉+六维力”的多模态感知。实测数据显示，增加触觉感知后，插拔、装配等接触密集型任务的成功率从50%显著提升至86%；在某汽车工厂的精密装配线上，连续1000次装配的成功率更是高达98%。
量产“王牌”：供应链与产能的双重优势
随着更多场景的批量落地，机器人本体及核心零部件的产能正在快速爬坡。而机器人本体制造，正是上海在具身智能领域的核心优势所在。
记者在傲意科技见证了一幕令人惊叹的场景：机器人单根手指稳稳地“勾”起了一桶20公斤重的桶装水，这是人类几乎难以企及的力量。“这还不算重，傲意灵巧手采用锌镁合金材料，其抗冲击与承重能力远超行业标准，整只手承重可达30公斤。”傲意科技首席运营官陈瑶告诉记者。最新款灵巧手配备了由302个触觉传感器组成的点阵，使得机器人既能轻松抡大锤，也能捏住薯片而丝毫无损——面对柔软物体时，机器人能准确判断是该轻轻捏住还是用力夹持。
随着机器人产能的逐步提升，机器关节的需求也在快速增长。今年1月，意优科技的首条机器人关节自动化生产线在张江正式投产，为人形机器人的大规模量产按下了“加速键”。按计划，今年他们还将继续扩大机器人关节的产能规模。
今年第一季度，智元机器人的第1万台通用具身机器人正式下线。这不仅是产量上的突破，更标志着人形机器人正迈向“大规模交付”的关键拐点。全球调研机构Omdia的报告显示，2025年中国具身智能产业领跑全球，出货量与市场份额前六名全部由中国企业占据，其中上海的智元机器人位列榜首，傅利叶则排名第六。
批量化生产看似平常，但这恰恰是上海具身智能的“王牌”之一。“能将产业从1做到100，上海建立了具有全球竞争力的壁垒。”在彭志辉看来，在开放的市场环境下，充分利用现有工业制造体系，快速整合制造业供应链，才能跑出全球顶尖的具身智能企业。他特别强调了上海独有的“半小时供应链圈”：“一旦我们有高优先级的需求，供应链必须在半小时内响应。放眼全球，这样的响应速度可能只有上海才能做到。”
“机器人已经完成了规模量产的关键跨越，其生产力正持续逼近人类水平。预计2030年之后，机器人在重点领域的生产力将全面超越人类，届时具身智能将开始涌现，市场潜力预计将超过1万亿元。”智元董事长邓泰华预言，机器人智能涌现的时刻，或许比我们想象的来得更快。
