ICRA 2026刚刚在维也纳圆满落幕。作为全球机器人领域的顶级学术会议，本届大会涌现出诸多值得关注的亮点。其中，它石智航的表现尤为抢眼——不仅正式发布了Tars DexHand灵巧手，还在展区完整呈现了从数据、模型到本体以及真实任务执行的全链路技术闭环，这本身就是一套扎实的“具身智能能力拼图”。
在学术层面，它石智航同样交出了一份亮眼的成绩单。以联合创始人兼首席科学家丁文超博士为代表，它石智航及合作单位共有9篇论文入选ICRA 2026。在这个关键的技术节点上，他们同步揭晓了一项突破性成果——TacForeSight。可以说，这些成就背后，凝聚着它石智航深厚的学术底蕴与长期的积累沉淀。
TacForeSight：让灵巧手从被动触觉反馈走向主动预判
TacForeSight是它石智航在本届ICRA上展示的一项前沿学术成果。简单来说，该技术攻克了灵巧手操作中的一个核心痛点：过去，灵巧手的动作主要依赖实时触觉反馈，属于“事后调整”；而TacForeSight则更进一步——让灵巧手学会“提前感知”，从而具备主动预判能力。
作为此前OmniVTA视触觉世界模型研究的延续，TacForeSight由它石智航联合新加坡国立大学、上海交通大学、中科院自动化所、复旦大学共同提出。其核心突破在于，将视触觉世界模型真正推向了实时控制场景。
回顾它石智航在ICRA的参与历程，可以清晰看到一条演进轨迹：从ICRA 2025视触觉融合挑战赛夺冠，到ICRA 2026共有9篇论文入选并发布全栈技术，这背后是一条从学术研究到工程验证的完整发展路径。支撑这一路径的，是高密度研发团队、长期学术积累以及真实场景工程探索的共同作用。
具体来看，它石智航目前的研发人员及硕博学历占比均超过80%，985/QS100院校背景的员工占比超过七成。核心团队累计发表顶会/顶刊论文40余篇，这些学术成果并非锦上添花，而是直接赋能产业落地。对他们而言，学术研究不是产品的外部背书，而是数据、模型与本体能力持续生长的起点。
随着ICRA 2026在维也纳落下帷幕，它石智航完成了一次从学术成果到现场能力的系统化呈现。当机器人开始具备理解、预测与适应物理环境的能力时，具身智能正加速迈向一个全新阶段——能干活、能预判、能泛化。这正是本届会议真正令人振奋之处。
