机器人穿针引线的核心技术(智能抓取大解析)
张延柏
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
张延柏近照，AI修饰生成素描画
不久前，我们团队研发的灵巧手完成了一项极具挑战的操作——“穿针引线”。机械指尖稳定地捏住细线，缓缓对准针眼，最终将线顺利穿过。对人类来说，这是一个简单的日常动作，但对机器人而言，完成这样的操作并不容易。
作为一家专注于具身智能灵巧操作解决方案的企业，我们研究灵巧手是在六七年前。那时我们意识到，无论是家务劳动，还是写作办公，人类日常生活中的动作，很大程度上依赖于一双手，几乎所有复杂任务，最终都要落在双手的操作上。因此，我们希望打造一个平台，让机器人也能具备类似人类的操作能力，去完成千变万化的任务。
“穿针引线”正是检验这一能力的典型场景。这个动作整体可分为“捏”和“穿”两个关键过程。“捏”是一个持续动作，要求稳定，既要夹住细线，又不能用力过大；“穿”是一个执行动作，要求精准，要在极小的空间内完成对齐，两者各有各的难度。尤其是线具有柔软、轻盈的特点，在运动过程中极易偏移甚至滑脱，对机器的感知与控制能力提出了极高要求。
要让灵巧手像人类一样动作，教会它如何“轻一点”比如何“用力一点”要难上许多。我们曾开玩笑说，教机器人“轻一点”，就像学开手动挡汽车控制离合，要找到那种“若即若离”的感觉。为此，我们花了几个月时间反复调试，从传感器反馈到控制算法，一点点逼近这种“手感”。
在技术上，我们做了多方面探索。首先通过高自由度的设计，让手指能做各个方向的运动，搓捻式地捏住细线；其次是让手臂到手指都具备亚毫米级高精度操作能力，确保灵巧手能够稳定、精确地操作细线与针；再配合触觉传感器与视觉系统，通过融合算法，对位置、姿态、力度等进行实时调整，完成穿针这一精细操作。
这不仅仅是一个演示。灵巧手作为最关键的末端执行器，决定了机器人能否具有像人类一样的操作能力。在具身智能领域，它可以让机器人具备解决实际问题的能力；在工业场景中，可以用于柔性制造、精密装配，替代重复甚至危险的人工操作；在科研领域，也为力控算法和新型材料的研究提供了重要载体。
也许在不远的将来，机器人不仅能完成“穿针引线”，还能完成更多需要“手感”的工作。对我们来说，这双不断进化的机械手，同样是通向未来的一把钥匙。
(作者为灵心巧手(北京)科技有限公司联合创始人，本报记者李君强采访整理)
《 人民日报 》( 2026年03月31日 18 版)
相关攻略
Discord接入：让OpenClaw成为你的社区智能管家 对于全球数亿的游戏玩家和社群爱好者来说，Discord几乎等同于线上“大本营”。那么，有没有可能让你精心搭建的Discord服务器也拥有一个聪明能干的AI助手呢？答案是完全可行。通过创建Discord Bot（机器人），你可以将OpenCl
Claude最强“神话”模型，可能用到来自字节的技术？ 这条猜测直接冲上了热搜榜。 这款被形容为“强到不敢公开发布”的Mythos模型，确实极大地刺激了人们对下一代大语言模型架构的想象空间。 社区讨论的焦点，正集中在它是否采用了“循环语言模型”（Looped Language Model）这一创新架
国产大模型DeepSeek迎来重大更新：快速模式与专家模式上线 最新消息显示，国产AI大模型DeepSeek再次迎来重要升级。4月8日，用户在访问DeepSeek时发现，输入框上方新增了“快速模式”与“专家模式”两个选项。根据官方说明，快速模式专注于日常对话场景，响应速度快，同时支持图片和文件中的文
飞书接入指南：为你的团队嵌入一位AI同事 如果你身处国内互联网或科技行业，对飞书这款高效协作平台一定非常熟悉。如今，它已不仅是团队沟通工具，更成为众多企业的数字化工作中枢。那么，能否让团队成员在飞书内部，直接调用强大的AI智能助手来提升效率呢？答案是肯定的。本指南将手把手教你，如何将OpenClaw
面对复杂连续任务的长程规划，现有的生成式离线强化学习方法往往会暴露短板。它们生成的轨迹经常陷入局部合理但全局偏航的窘境。它们太关注眼前的每一步，却忘了最终的目的地。针对这一痛点，厦门大学和香港科技大
热门专题
热门推荐
AI工具集是什么 当我们谈论利用人工智能提升效率时，一个绕不开的话题就是：去哪里找到这些好用的工具？答案可能就在一个名为AI工具集的平台里。本质上，它是一个由多家机构与开发者共同维护的综合性AI工具导航站。它的“仓库”里汇集了超过1000款国内外AI工具，从帮你写文章、生成图片、剪辑视频，到转录音频
OKX欧易官方App版本升级 v6 190 0 安卓版安装流程指南 对于全球数字资产交易者而言，一个功能全面、运行稳定的交易平台App至关重要。OKX欧易作为国际化的主流交易平台，其官方App的每一次版本升级，都意味着更流畅的体验和更完善的功能。本文将手把手带你完成最新版v6 190 0安卓App的
CentOS 6 2的时代背景与市场定位CentOS 6 2作为Red Hat Enterprise Linux 6 2的社区免费重建版本，发布于2011年底，正值企业级Linux市场格局相对稳定的时期。彼时，云计算方兴未艾，虚拟化技术广泛应用，企业对操作系统的稳定性、安全性和长期支持有着极高的要求
《识质存在》中央停泊点探索全攻略：细节成就完美体验 在《识质存在》这款游戏中，其世界结构错综复杂，地图场景极为广阔，其中散布着众多至关重要的枢纽站点。中央停泊点便是这样一个需要玩家格外留意的核心区域——它通常与实验室正门存档点、数条隐蔽的捷径通道，以及门后的重要保险箱和楼梯下方的隐藏秘密紧密相连。将
《魔域口袋版》周年庆盛大开启，懂玩家的诚意回馈来了 一年一度的庆典盛宴再度来袭！《魔域口袋版》周年庆活动正式拉开帷幕，福利阵容空前豪华。在所有诚意举措中，“改名卡仅需99魔石”这一项，无疑精准击中了广大玩家的核心需求。消息一经公布，迅速引爆玩家社区，被众多老铁盛赞为“官方终于懂我们了”。 改名卡福利