“60多万元的人形机器人降至20万元左右，基础版一台也就小几万元。”6月9日，湖南省人工智能协会会长、超能机器人董事长肖湘江在接受采访时透露，国内人形机器人的价格在过去一年多里经历了一场“高台跳水”。随之而来的是，二手市场与租赁市场同步降温——每台日租金从万元级直接跌到了三千元档。

现场：近5000平方米展厅里，机器人“各显身手”

6月9日，长沙县博展路252号，超能机器人大世界展厅外，“全球首家机器人9S店”的蓝色招牌格外醒目。走进近5000平方米的展厅，数台人形机器人正在给观众表演才艺：一台端坐琴凳前，手指落键，钢琴旋律流畅流出；旁边一台抱起吉他，拨弦节奏分明；另一台则站在架子鼓后，鼓槌上下翻飞，敲击出一段完整的鼓点；展厅中央，两台机器人面对面起舞；不远处，一台约1.3米高的机器人正起脚射门……

“这台踢足球的人形机器人售价6万元左右，高约1.3米。”肖湘江介绍，这一价格相比一年多前已明显下滑。他举例说，一年多前，一台支持二次开发的某国产品牌人形机器人售价高达60余万元，且需排队购买，如今已降至约20万元。

记者当天在京东平台检索发现，宇树G1单价降至8.45万元起，R1 Air到手价29499元，松延动力Bumi Lite补贴后到手价仅9460元——基础版产品已跌入万元区间。

二手市场的降幅同样可观。目前流通的多为年初科技博主、测评机构购入“尝鲜”后闲置的“次新机”，价格基本在原价的6至7折。以宇树R1 Air为例，新机售价2.99万元，二手价格在1.8万至2.3万元之间。

租赁市场的降幅更剧烈。“以前日租金要1万元一台，现在降到了3000元左右。”肖湘江说。京东上一家名为“宇树智能机器人租赁店”的店铺显示，宇树G1基础版日租金为3000元，租量大、天数多还有议价空间。

探析：国产替代压低成本，但高端机型仍未“普惠”

价格为何降得这么快？

肖湘江介绍，目前人形机器人的主要买家分为两类：一是高校、科研机构，用于教学、实验及二次开发；二是商演、租赁场景，此外还有极少数用于车间训练与验证。

在业内人士看来，降价的核心逻辑并不复杂。产品刚火爆时利润高、销量低，随着销量攀升、制造成本被持续压缩，价格自然回落。“核心关节、电机及控制模组已实现国产替代，复用新能源汽车供应链，整机成本三年内下降超70%。”与此同时，企业也在进行战略性“工程降级”——主动压低配置、主打实用，以换取更大的市场覆盖面。

二手市场的大幅贬值，则指向另一个更直接的原因——技术迭代太快。“旧产品已经过时，自然就没有市场了，”肖湘江说得直白，“谁会愿意买一堆被淘汰的破铁呢？”

然而，并非所有产品都在降价。湖南省机器人科技教育协会副秘书长严锋强透露：“绝大部分基础版产品价格已明显下降，但也有更高端的人形机器人价格更贵了，因为产品技术更先进，体验感也更好。”他指出，高端产品仍受限于高精度执行器、实时运动控制算法、长寿命可靠性设计及低量产规模等瓶颈，尚未实现普惠。

趋势：先工业、再商业，最后走进家庭

2024年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的碘伏性产品”。

“目前整体还处于雨后春笋般的蓬勃发展阶段。”严锋强说。肖湘江也持相同判断。

在人形机器人领域，湖南正在加速布局。2025年1月18日，湖南首台全尺寸人形机器人“湘江1号”正式发布，具备弹钢琴、按摩、端茶送水等能力。肖湘江介绍，他们公司近期已与长沙制造业企业合作，让人形机器人进入生产车间进行装配训练，同时在学校附近开展了护学岗实验。

此外，蓝思科技2025年将机器人业务确立为核心赛道，全年人形机器人及四足机器狗出货量过万台，蓝思智能机器人（长沙）有限公司实现营收超10亿元。中联重科已推出Z01双足人形机器人等多款产品，并于今年4月在德国汉诺威工业博览会完成全球首秀，核心零部件实现全自研，目前正从内部工厂验证走向小批量外销。

“未来的逻辑应该是先工业，再逐步到商用，最后走进家庭。”对于产业化节奏，肖湘江认为，无论从技术落地难度还是市场需求来看，工厂都是人形机器人最早、也最适合的应用场景——“工厂的应用环境更简单、更高效。”