2024年7月9日，加州大学圣迭戈分校发布了一项令人振奋的成果：该校工程师团队与外科医生团队联手，利用两台宇树G1人形机器人，成功完成了两次大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。与传统手术台前固定的机械臂系统不同，这些机器人是能够像人类一样行走的仿生设备，标志着人形机器人手术领域的重要突破。
两台机器人均由外科医生通过控制台远程操控实施手术。其中一次手术由一台机器人辅助医生完成操作，另一次则完全由医生远程操控两台机器人独立完成。该研究的相关成果已于7月8日登上《自然》杂志。
为何选择人形机器人进行手术？研究团队给出的对比非常直观：传统专用手术系统通常配备三到四个机械臂，外加专用工具和专有软件，整套设备重达1800磅（约816.5公斤）。安装调试需要大量人力，手术室空间被占用大半，有时甚至需要专门改造房间才能容纳。而人形机器人体型小巧、可移动，在偏远或医疗资源匮乏的地区，这种灵活性优势显得尤为珍贵，充分展现了人形机器人手术的独特价值。
不过，远程操控人形机器人进行手术目前仍远未成熟。最突出的问题是手术过程中需要多次重新校准，导致手术耗时比使用现成的专用外科系统长得多。此外，远程操控带来的控制延迟等技术挑战也亟待进一步优化。但值得肯定的是，这是首次利用消费级人形机器人完成活体手术，方向正确，后续工程优化只是时间问题。
