日本建筑行业正面临日益严峻的劳动力短缺问题。据《日经亚洲》报道，大型建筑承包商清水建设计划在2030财年前后，将人形机器人引入建筑工地，负责粉刷、抹灰这类施工作业。这一动向颇具前瞻性，为智能建造领域带来了新的可能。

截至目前，建筑机器人研发大多集中在钢筋绑扎、物料运输、工地测量等单一工种。这类专用机器人虽能高效完成特定任务，但场景切换后适用性大打折扣。熟悉建筑工地的人都知道，工地内台阶楼梯众多，轮式机器人难以移动，更何况大多数工具和设备都是按照人手操作习惯设计的。

清水建设的思路是将两条技术路线融合：一是机械臂机器人在粉刷、抹灰等工序上的技术积累，二是人形机器人自身的控制系统。通过这种整合，机器人的部署灵活性有望显著提升。

作为第一步，该公司今年4月到5月，在其承建的东京Torch Tower项目上进行了巡检测试。这座大楼建成后将成为日本第一高楼，测试环境极具代表性。

测试采用了宇树科技的人形机器人，为其加装摄像头，并搭配基于AI的实时图像分析系统。结果令人振奋：即便在堆满设备和材料的复杂施工现场，机器人也能以每秒约1米的速度自主行走巡检，表现相当稳定，显示出良好的自主导航能力。

与此同时，清水建设还在开发专门的机械臂机器人，用于粉刷、抹灰这类专业性强、复杂程度高的施工任务，进一步提升自动化施工水平。

今年1月，公司引入了美国Trossen Robotics的一款远程操控机械臂。该设备能够将手部操作的触觉反馈实时传输回来，相当于帮助操作人员实现“隔空感知”。清水建设正利用这套系统采集熟练工人的隐性施工经验，并将数据用于AI模型训练，为建筑机器人积累宝贵的工艺知识。

按照规划，两条技术线最终将合二为一——打造既能自主移动，又能完成涂装等多种施工任务的人形机器人。时间表上：2026财年攻克上半身AI控制，2027到2029财年扩展至全身控制。至于未来正式投用时选用哪款人形机器人，公司目前尚未确定。

当然，清水建设并非唯一布局这一领域的玩家。日本五大综合建筑承包商组成的联盟也在联合开发机器人系统，负责物料运输、施工辅助、工程检测等任务。不过，该项目目前主要针对专用型自主机器人，每更换一道工序就需要重新安装、调整、改装，操作繁琐。相比之下，中国在人形机器人应用方面虽然走在前列，但实际在工地上的落地同样有限。

回到劳动力问题。根据日本总务省的调查，截至2025年，日本熟练建筑工人仅有299万人，比20年前减少了24%。这一数字的惊人之处在于，它发生在日本整体就业人数因女性和老年劳动者增加而持续增长的背景下，建筑行业劳动力短缺问题愈发凸显。

老龄化问题同样棘手。2025年，建筑行业55岁及以上从业人员占比达到37%，而29岁及以下仅占12%。相比之下，全行业平均水平分别为33%和17%。像抹灰这样的传统手艺，传承难度越来越大，建筑工人老龄化正加速威胁行业可持续发展。

劳动力不足的影响已经显现。日本各地的城市更新项目开始调整计划，而全国约25%已超过设计使用寿命的供水管网等基础设施，如果没有足够的工人，后续更新改造将难以按期完成。建筑行业自动化升级的需求变得空前迫切。

当然，人形机器人距离大规模应用仍面临不少难题——运行稳定性、作业精度、成本控制，每一条都不容易解决。但它确实为建筑行业提供了一条值得深入探索的路径：缓解用工荒、提升施工效率，同时还能让工人从高风险作业中抽身出来，推动智能建造加速落地。