2026年6月2日，小鹏汽车正式启动OTA 6.2.0版本的分批次推送。此次升级并非简单的常规更新，而是一次聚焦智能驾驶、导航交互与座舱体验的系统性“大更新”，精准围绕这三大核心方向进行功能优化与拓展。
本次更新的重中之重，无疑是第二代VLA全场景辅助驾驶功能的正式落地。VLA 2.0采用端到端视觉与动作直连架构，将决策响应延迟压缩至80毫秒。这意味着系统能够更精准地识别异形车辆、路边突然开启的车门，甚至在夜间环境下也能主动礼让行人。尤为重要的是，它在无高精地图覆盖的路段通行能力显著提升，日常通勤表现已十分接近经验丰富的驾驶员。
另一个令人瞩目的功能是全新的无导航NGP漫游模式。用户无需预设目的地或启动导航，即可在城区道路、园区内部乃至地下停车场直接激活系统。车辆能够自主合规行驶，实时识别并绕开路面障碍物，全程支持人机协同操作。这一功能对地库驶出、园区短途接驳等高频场景格外实用，真正摆脱了对传统导航路径的依赖。
除此之外，系统还新增了全场景原地起步能力。无论身处园区、地下停车场还是公共道路，只要满足NGP或漫游模式的激活条件，车辆在P挡驻车状态下即可一键开启智驾，无需切换挡位。这大幅简化了启动流程，提升了操作的便捷性与从容感。针对高频通勤用户，系统引入了终点车位专属选项：当车辆行驶至已学习车位所在的园区时，用户可以提前选定并收藏目标车位；抵达后，车辆将自动完成泊入。如需调整，也可随时切换回NGP漫游模式，停车规划更加灵活自由。
在驾驶感知与人机交互方面，辅助驾驶的车道级渲染能力进行了全面升级。导航路径与车辆实时车道感知深度融合，全域支持车道级导航融合显示，驾驶意图的传达更加直观清晰，显著增强了人车之间的信任感与安全感。导航系统新增熟路智能推荐模式，基于用户的长期出行习惯，优先推送常用车道与路线，减少了手动设置途经点的操作负担。地图应用同步优化，支持三分之一屏幕宽度的小窗显示，路口放大图、道路名称均具备高辨识度，并配备自适应缩放比例与固定视角功能，信息获取更高效，观感也更舒适。
座舱交互体验同样有多项升级。AR-HUD新增了专属地图模式，支持全屏展示导航信息；AR模式采用轻量化信息布局，在保障关键提示的同时最大限度减少视野遮挡，还融入了具有仪式感的行程彩蛋，营造出更有温度的驾乘氛围。泊车功能新增了效率泊车风格，在保留标准模式的基础上提供更迅捷流畅的泊入体验；间歇雨刮灵敏度支持多级调节，后视镜展开时机也可按用户偏好自定义设定，更能适配多样化的驾驶习惯。状态栏的视觉布局经过重新梳理，核心图标与关键信息排布更符合视线动线，行车过程中信息读取一目了然。
本次OTA 6.2.0升级已于5月31日启动分批灰度推送，预计在6月15日前完成全量推送，后续将逐步覆盖所有适配车型。
