具身智能的产业化正在快速推进,这已成为行业共识。在刚刚落幕的BEYOND Expo 2026上,腾讯Robotics X实验室联合福田实验室展示了一系列颇具影响力的技术成果。他们不仅首次线下公开了机器人本体互连技术RoboFusion,还同步推出了Tairos具身智能开放平台。搭载混元开源具身大模型的多款机器人,在现场成功演示了智能导览能力。

这是腾讯机器人相关团队首次以完整的技术矩阵亮相展会。有趣的是,当许多厂商仍在硬件赛道上激烈竞争时,腾讯选择了另一条路径。腾讯Robotics X实验室Tairos产品生态负责人朱亚娟直言:腾讯的切入点是具身大模型、软件与云服务。在机器人产业生态中,腾讯将自己的角色定位为一颗不可或缺的“钛螺丝”。
一线重构本体互连
先来探讨一个老问题:机器人内部的走线。布线复杂、可靠性差,这几乎是所有机器人厂商的共性痛点。传统方案下,触觉传感器、六维力传感器、编码器等末端设备,每个都需要独立布线。一台人形机器人往往需要数十根线缆,只要有一处接触不良,任务就可能直接失败。更棘手的是,传统工业总线带宽有限,激光雷达、摄像头这类高数据量设备根本难以接入。
腾讯Robotics X实验室推出的RoboFusion技术,正是针对这些痛点而生。该技术将电机控制指令与传感器数据统一整合到同一条链路上,实现了“一线到底”。在实验室搭建的示范系统中,RoboFusion成功将整机线束从35束压缩到3束——这意味着直接消除了32条独立通道的布线负担。
展台上,技术人员现场演示了多类传感器通过同一根差分双绞线实时传输的过程。其中一项关键设计理念是“关节即网关”——每个关节本身就是一个网关,负责将这些设备的信息转发到控制中枢。
据透露,RoboFusion是业界首个实现“一线到底”全栈IP化的机器人本体互连技术体系。自2025年12月首次发布以来,越疆、宇树、众擎、华沿等头部机器人厂商已与腾讯Robotics X成立联合项目组,共同研发基于RoboFusion的下一代机器人。朱亚娟表示,技术开源后,本体厂商的反馈非常积极,对腾讯开放此类硬件技术给予了高度认可,目前也收到了更多企业的合作申请。按计划,RoboFusion下一步将帮助本体厂商生产更高质量的下一代智能机器人。
混元具身大模型向开发者全面开放
如果说RoboFusion解决了机器人“身体”的连接难题,那么混元具身大模型则瞄准了给机器人装上“大脑”。
今年4月,腾讯Robotics X实验室联合混元团队正式发布并开源了HY-Embodied-0.5与HY-Embodied-0.5-X。这是面向具身任务落地的多模态大模型,围绕机器人“看得懂、想得清、做得到”的核心链路进行了专项优化。朱亚娟坦言:“中国制造很强,很多团队都能把机器人本体做得非常稳定,但真正有能力把具身大模型做得很强的团队并不多。在机器人领域,腾讯期望将更多精力投入到具身大模型上,提供给行业各家机器人企业使用。”
这番话也清晰划定了腾讯在具身智能行业的生态边界:不做整机,专注模型与软件服务。“我们对自己的定位,就是要成为机器人企业非常重要的组件,但不能让别人感受到威胁。”
开源背后,蕴藏着腾讯更宏观的生态战略。Tairos平台另有一个名字叫“钛螺丝”。“我们希望成为所有机器人的数字化伙伴,在机器人真正走进世界之前,把底座打稳,做好那颗钛螺丝。”
Tairos平台提供开发工具推动场景落地
混元具身大模型已经开源,但如何降低开发者的使用门槛,让更多企业方便地将模型能力应用到实际场景?Tairos具身智能开放平台同步提供了开发工具,正是为了解决这一核心问题。
Tairos平台整合了规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型及混元具身大模型,通过标准化接口和SDK对外开放。展台现场,搭载Tairos具身大模型的宇树G1机器人演示了智能导览能力。除了能进行面对面问答交流,还可以通过对话向机器人提出导览目的地,由机器人引导到合适位置进行讲解。
朱亚娟以导览场景为例,说明了机器人大脑能力的复杂性:“你给机器人说‘带我介绍一下腾讯云存储的展台’,它要知道路怎么走,走的过程中不能撞到人,你中间随时打断它问问题,机器人还要判断你是想让它结束导览,还是只是针对展台问了一个问题。这些都需要机器人对世界有理解,对人有理解。”
平台落地的成效已经显现出实际案例。今年1月,部署了Tairos具身大模型的宇树G1机器人“小莫”在敦煌莫高窟数字展示中心正式上岗。这是全国首个结合具身智能大模型在文博场景落地的AI导览人形机器人,能为游客提供导览指引,还能随时应对打断追问。
从整体布局来看,腾讯的路径非常清晰:以RoboFusion打通本体互连底层,用混元开源大模型扩大开发者覆盖,再通过Tairos平台的开发工具降低模型接入门槛——构建的是一套从硬件互连到智能大脑、从云端算力到场景落地的具身智能全栈能力。技术开放,换来的是生态共建。
